|
а) Wn W, ; Н ¥ -sx G0 6) Wn X Физическая структура Рис.2.14. Модельная схема интегратора расхода с разомкнутой системой измерений: а исходная структура; б преобразованная структура структуры (рис.2.14) по каналу технологическая ошибка интегрирования массы материала Д производительность питателя Q„ с передаточной функцией W „: т S ’ (2.58) где K„ —x/Kz коэффициент усиления измерительной цепи, выбираемый таким образом, чтобы обеспечить равенство коэффициентов усиления обеих ветвей; Кгкоэффициент усиления весового транспортера. Разложение е* 1 в ряд Падэ с удержанием первых двух членов дает: t2 S26 rf>+12 t 2S 2+6tS +12 (2.59) При подстановке (2.58) в (2.59) получим для маятникового транспортера: t2S 2-6с5 +12 12-2TS t2S 2+6 jS+12 t2S 2 +6tS +1 2 'S ) T t S -4i5 r S -4 (2.60) V S 2 +6 *S+12'S ' t2 S2+6*5+12' Соответственно для параллельного и консольного типов подвески весовых транспортеров будем иметь: 83 |
156 структуры (рис.4.17) по каналу технологическая ошибка интегрирования массы материала А производительность питателя Qn с передаточной функцией Wn: WmfS) = eSr_KiLwBT(S) S' (4.70) где Ки —t/K.x коэффициент усиления измерительной цепи, выбираемый таким образом, чтобы обеспечить равенство коэффициентов усиления обеих ветвей; К ткоэффициент усиления весового транспортера. Разложение e STв ряд Падэ с удержанием первых двух членов дает: ^ , =f s i -6rs+12 т S +6tS +12 При подстановке (4.71) в (4.70) получим для маятникового транспортера: „,м , с , , t2S 2 6 tS +12 12-2rS J (S) =(r2S2+6rS +l2 _ S s K 6 * +12}S = r V M L 4 t 2S 2 +6tS + 12 S t2S 2 + 6rS +12 1 } Соответственно для параллельного и консольного типов подвески весовых транспортеров будем иметь: Wg3(S ) = г , f 6о (4.73) т S +6tS + 12 W%3(S) = zTS~ 8 t 2S 2 + 6tS + 12' Преобразуем структуру (рис.4.17, а). Это дает модельную схем)' двух последовательно соединенных подструктур (рис.4.17, б). Первая из них соответствует физически реализованной системе измерения расхода, а вторая |