(2.61) Преобразуем структуру (рис.2.14.а). Это дает модельную схему двух последовательно соединенных подструктур (рис.2.14.б). Первая из них соответствует физически реализованной системе измерения расхода, а вторая -части, связанной с технологическим преобразованием непрерывного потока весовым транспортером и воспроизводимой программным путем. Измеренная GHи реально прошедшая за это время через весовой транспортер Gp массы материала сравниваются между собой, а их разность дает погрешность Д за цикл измерений. Передаточная функция измерительной части системы алгоритмического типа по каналу Д GHбудет: Используя подстановку в (2.62) передаточных функций весовых транспортеров, получим: При наличии на входе алгоритмической части ситемы медленно меняющегося низкочастотного сигнала ошибка измерений Д и само измеренное значение массы в потоке за фиксированный интервал времени определяется из (2.63): То есть измеренное значение G„ можно скорректировать на величину погрешности измерений (2.64) и получить реальное значение массы материала, прошедшего через весовой транспортер за время т: Поэтому необходимо стремиться выбирать параметры элементов физической структуры так, чтобы обеспечить низкочастотный характер изменения массы на ленте транспортера. W h(S)-. ). (2.62) A M=2iG„/3, A"=4zG„/3, Ап =tG„/2. (2.64) GP=G„+A. (2.65) 84 |
157 части, связанной с технологическим преобразованием непрерывного потока весовым транспортером и воспроизводимой программным путем. Измеренная С ?ии реально прошедшая за это время через весовой транспортер Gp массы материала сравниваются между собой, а их разность дает погрешность А за цикл измерений. Передаточная функция измерительной части системы алгоритмического типа по каналу А GHбудет: 1 Wrt Ke~Sr WH(S) =~ r BTu Ke ). (4.74) S Wbt Используя подстановку в (4.74) передаточных функций весовых транспортеров, получим: W it(S) =~ ± . W$(S) =^ , Wg(S) =( i S 6 ) . (4.75) 2 то о 2 тЬ-6 2 При наличии на входе алгоритмической части системы медленно меняющегося низкочастотного сигнала ошибка измерений Д и само измеренное значение массы в потоке за фиксированный интервал времени определяется из (4.75): A M = 2 t G w / 3 , A k = 4 zG m / 3 , £ = t G u / 2 . (4.76) То есть измеренное значение G„ можно скорректировать на величину погрешности измерений (4.76) и получить реальное значение массы материала, прошедшего через весовой транспортер за время х: G P= G U+ A . (4.77) Поэтому необходимо стремиться выбирать параметры элементов физической структуры так, чтобы обеспечить низкочастотный характер изменения массы на ленте транспортера. |