|
ku (оо) ~ 1В. Это примерно соответствует точности исходных данных соответственно Диагностические параметры Mi,M2,M имеют разные чувствительности к изменению точности ди входного массива U(N) (рис. 3.10) наименее чувствителен параметр М2, наиболее Мь На рис. 3.12 представлены графики зависимостей чувствительности структурных параметров от 5и. Общее решение задачи определения максимально необходимой точки регистрации и преобразования входного сигнала при заданной точности идентификации дМосновано на использовании соотношения (3.25). Ввиду малости методических погрешностей можно пренебречь дРср Примем также дР = yJ38Q , что практически всегда имеет место в виду получения коэффициентов Ркп и QK путем преобразования одного и того же входного сигнала Коэффициент 7з матрицы Р и одномерность Q. Из (3.29) имеем оценку 8Р< 438М condP\i + J}(y + 8M}\ (3-42) Пусть необходимо проводить идентификацию параметров с точностью не хуже 5%. Тогда для аккумуляторной батареи 6ЭМ145 из рис. 3.8 при Ti=2c имеем condP—Подставляя в (3.42), получаем: 8Р< ТЗ-0,05 28[1 + Тз (1 + 0,05)] 1,1-10 0,11 % з приТ!=4с condP = 12,6 и 8Р< ТЗ-0,05 12,6[1 +73(1 + 0,05)] 2,4-10 -з 0,24% Для точности 8М <10% соответственно получаем 0,21% (Ti=2 с) и 0,47% (Т]=4 с). Необходимо отметить, что полученные точности регистрации и преобразования сигналов относятся к полностью заряженным батареям. В 103 |
соответственно 0,01%, 0,1%, 1%, 10%. Диагностические параметры М],М2,Мз имеют разные чувствительности 8М. к изменению точности Su входного массива U(N) (рис.2.17) наименее чувствителен параметр М2, наиболее Мр На рис.2.18 представлены графики зависимостей чувствительности структурных параметров от §и. Общее решение задачи определения максимально необходимой точки регистрации и преобразования входного сигнала при заданной точности идентификации SM основано на использовании соотношения (2.25). Ввиду малости методических погрешностей можно пренебречь 5Рср. Примем также SP = , что практически всегда имеет место в виду получения коэффициентов Ркп и QK путем преобразования одного и того же входного сигнала (см. (2.19)). Коэффициент Уз учитывает трехмерность матрицы Р и одномерность Q. Из (2.29) имеем оценку 5Р< •J35M сопе!Рг[\ + Л(\+5М)] (2.54) Пусть необходимо проводить идентификацию параметров с точностью не хуже 5%. Тогда для аккумуляторной батареи 6ЭМ145 из рис.2.14 при Ti=2c имеем condP =2%. Подставляя в (2.54), получаем: §Р< УЗ-0,05 28[1 + Уз (1 + 0,05)] = 1,1-10"3 = 0,11% при Т1=4с condP = 12,6 и 5Р <--------У1-0>0----= 2 4. J0-з = 0 24% 12,6[1 + Уз (1 + 0,05)] Для точности <5М <10% соответственно получаем 0,21% (Tj=2c) и 0,47% (Ti=4c). Необходимо отметить, что полученные точности регистрации и преобразования сигналов относятся к полностью заряженным батареям. В 99 |