Проверяемый текст
Ивакина, Екатерина Горхмазовна. Оптимизация системы управления тягово-транспортного средства с комбинированной энергоустановкой (Диссертация 2006)
[стр. 107]

л2р срк dPсрк \2 Ч ЭР\к У ^k + dPсрк A P2k + ...+ dPсрк dP \2 &P 6k J «.
= Д2Р« • (3.48) 36 n=l f z Относительная погрешность вектора свободных членов системы также определяется через его компоненты Qn и их абсолютные погрешности AQn де hell 6 п 4 Ед!а, и=1 1/2 6 >1/2 Z&2 (3.49)/ И=1 Относительная погрешность 5Р определения нормированных элементов матрицы наблюдений АР 8Р (3.50) Р должна быть выражена через абсолютную погрешность Л Р ненормированной матрицы наблюдений с учетом функциональных связей (2.38) и (2.39), [13]: \ -i2 / -i2\ р дд РР А2РПК ПК ПК ру срк у дРПК ру срк у_ Д2Р +НК дР пк £р срк (3-51) срк \ срк J А2 р После дифференцирования и преобразования получим (3.51) в виде АР ПК Z Р 42 ПК ПК ПК рV срк J ру срк у (3.52) 2 р 2 + р\г ПК 'р v 2 Подставив в (3.52) формулу (3.48) для А Р окончательно получимсрк выражение для расчета абсолютной погрешности элемента нормированной матрицы Р.
б а2р ПК х \2 р ytfpр\ пк Z-/ ПК /2=1 36Р срк ПК (3.53)+ р\ срк J Норма матрицы наблюдений равна 107
[стр. 103]

р X+p-ll (2.57) Будем везде использовать эвклидовы нормы матриц и векторов.
Тогда 6 К=1 (2.58) (2.59) Найдем выражение для £?Рсрк через АРПК (к, п = 1,6), используя их функциональную связь (2.49) [13]: \2 \2 Д2р I дР, 5Л.срк а2 ^Р6к Д2^=^ХД2Л, □о „=л1* 7 (2.60) Относительная погрешность вектора свободных членов системы также определяется через его компоненты Qn и их абсолютные погрешности AQn \1/2 др (2.61) 12„/7=1 Относительная погрешность 8Р определения нормированных элементов матрицы наблюдений м 8Р-(2.62) должна быть выражена через абсолютную погрешность Л Р ненормированной матрицы наблюдений с учетом функциональных связей (2.50) и (2.51), [13]: п2 АР = А2 4/L д ЧУ + 5 чл р\ CP*J р< срк У.
м.
р < срк 7J ДР„ 103 (2.63)

[Back]