Проверяемый текст
Ивакина, Екатерина Горхмазовна. Оптимизация системы управления тягово-транспортного средства с комбинированной энергоустановкой (Диссертация 2006)
[стр. 108]

/66 АР (3.54)S L Д2Л, \ 1/2 \и=1к=1 У Абсолютные методические погрешности численного интегрирования АРпк и Qn определяются методом удвоения при расчете по программе идентификации: 1 (Л,,)АРПК 15 (Рпк / 2D (3.55) 15 Ш (2„) 2D 1 D D vrq (PnK)D-> (QDd ‘ значение коэффициентов Рпк и Оп при шаге дискретизации (интегрирования D;(PnK)2£), (б«)2л " значение коэффициентов Рпк и Qn при шаге интегрирования 2D.
вычисления элементов Рпк (см.(3.11)) и их нормирования.
Далее используется стандартная подпрограмма MINV обращение матрицы, нахождение ее определителя.
Для упрощенных моделей малой размерности система может
быть решена методом подстановки без привлечения стандартного пакета программ.
Число обусловленности вычисляется по евклидовой норме:
condP -1 (3.56)Р Р Е Е Структурная схема алгоритма расчета точности идентификации по формулам (3.43)-(3.56) изображена на рис.
3.12.
Алгоритм входит составной частью в общую программу идентификации.

В блоке ввода данных 1 задание числа к соответствует заданию вида диагностической модели (размерности матрицы к х к).

3.2.6 Экспериментальные исследования Методика проведения экспериментальных исследований изложена в [128].
Известно, что для получения адекватных оценок измерения косвенных параметров при проведении обучающих экспериментов и на стадии диагнозирования должны производиться одними и теми же методами.

Поэтому об108
[стр. 104]

После дифференцирования и преобразования получим (2.63) в виде ЛЛ,, = Р , V срк J рСРК J (2.64) Подставив в (2.64) формулу (2.60) для /£Рсрк окончательно получим выражение для расчета абсолютной погрешности элемента нормированной матрицы Р.
/ \2 Р YtfPГ) л пк х т £р„„ = р ,срк J Норма матрицы наблюдений равна / л й \1/2 M=fsZA2A.
11 \я=1к=1 (2.65) (2.66) Абсолютные методические погрешности численного интегрирования и Qn определяются методом удвоения [15] при расчете по программе идентификации: ^,-^(Л«)0-(Л,)20> (2-67) a&«^(&)d-(S,U где (PnK}D, (Q„)d " значение коэффициентов Рпк и Qn при шаге дискретизации (интегрирования D; (ЛжЬ/)’ (би)2£> значение коэффициентов Рпк и Qn при шаге интегрирования 2D.
Расчет числа обусловленности производится после вычисления всех элементов Рпк (см.(2.23)) и их нормирования.
Далее используется стандартная подпрограмма MINV обращение матрицы, нахождение ее определителя.
Для упрощенных моделей малой размерности система может
104

[стр.,105]

быть решена методом подстановки без привлечения стандартного пакета программ.
Число обусловленности вычисляется по евклидовой норме:
cWP = p£-P_1£ (2.68) Структурная схема алгоритма расчета точности идентификации по формулам (2.55)-(2.68) изображена на рис.2.19.
Алгоритм входит составной частью в общую программу идентификации
(см.п.2.11.1.6).
В блоке ввода данных 1 задание числа к соответствует заданию вида диагностической модели (размерности матрицы к х к).

2.5.5 Экспериментальные исследования Методика проведения экспериментальных исследований изложена в [21].
Известно, что для получения адекватных оценок измерения косвенных параметров при проведении обучающих экспериментов и на стадии диагнозирования должны производиться одними и теми же методами
[27].
Поэтому обработка экспериментальных осциллограмм производилась по рабочим программам идентификации.
Испытаниями подверглись аккумуляторные батареи 6ЭМ145 (23 ст.), имеющие различные сроки службы и значения максимальных разрядных емкостей (9 max.
В процессе испытаний снимались значения (9 max и производился тест при пяти значениях s :1,0;0,75 ;0,5 ;0,25 и 0.
Активная нагрузка, нагрев которой контролировался, соответствовала установившемуся значению iH «1,5QHOM (около 220А).
Это условие, а также длительная выдержка (несколько часов) исследуемых батарей после окончания заряда и разряда на контрольном стенде (для снятия остаточной поляризации) позволили применить для идентификации математическую модель в форме (2.29).
Был также применен тест комбинированного типа (с предварительным разрядом малым током), где ток iH0 составлял примерно 0,05QHMt (7 А для 105

[Back]