|
работка экспериментальных осциллограмм производилась по рабочим программам идентификации. Испытаниями подверглись аккумуляторные батареи 6ЭМ145 (23 шт.), имеющие различные сроки службы и значения максимальных разрядных емкостей <9 max. В процессе испытаний снимались значения <9max и производился тест при пяти значениях е: 1,0 ;0,75 ;0,5 ;0,25 и 0. Активная нагрузка, нагрев которой контролировался, соответствовала установившемуся значению I 1,5(9ном (около 220 А). Это условие, а также длительная выдержкан (несколько часов) исследуемых батарей после окончания заряда и разряда на контрольном стенде (для снятия остаточной поляризации) позволили применить для идентификации математическую модель в форме (3.17). Был также применен тест комбинированного типа (с предварительным разрядом малым током), где ток ino составлял примерно 0,050НОЛ1 (7А для батарей 6ЭМ145). Предварительный разряд проводился в течение времени t =30с. Исследования показали, что применение такой методики тем сильнее влияет на результаты идентификации, чем меньше промежуток между снятием контрольной батареи с заряда (разряда) и началом диагностического теста. Последующая обработка диагностических сигналов без учета величин iH0 и и„0 не внесла значимых изменении в величины диагностических параметров и параметров схемы замещения (по сравнению с естественным снятием поляризованности за длительное время при условии, что температура батареи существенно не меняется). В экспериментах использовались светолучевые осциллографы с ультрафиолетовой лампой. Внешние цепи регистрирующих гальванометров (балластный и внешний резисторы) рассчитывались из условия получения максимальных чувствительностей в рабочих диапазонах изменения разрядных токов /н(/) и изменений напряжения на нагрузке AwH(Z). Осциллограммы в рабочем диапазоне скоростей развертки обеспечивали нанесение меток вре109 |
быть решена методом подстановки без привлечения стандартного пакета программ. Число обусловленности вычисляется по евклидовой норме: cWP = p£-P_1£ (2.68) Структурная схема алгоритма расчета точности идентификации по формулам (2.55)-(2.68) изображена на рис.2.19. Алгоритм входит составной частью в общую программу идентификации (см.п.2.11.1.6). В блоке ввода данных 1 задание числа к соответствует заданию вида диагностической модели (размерности матрицы к х к). 2.5.5 Экспериментальные исследования Методика проведения экспериментальных исследований изложена в [21]. Известно, что для получения адекватных оценок измерения косвенных параметров при проведении обучающих экспериментов и на стадии диагнозирования должны производиться одними и теми же методами [27]. Поэтому обработка экспериментальных осциллограмм производилась по рабочим программам идентификации. Испытаниями подверглись аккумуляторные батареи 6ЭМ145 (23 ст.), имеющие различные сроки службы и значения максимальных разрядных емкостей (9 max. В процессе испытаний снимались значения (9 max и производился тест при пяти значениях s :1,0;0,75 ;0,5 ;0,25 и 0. Активная нагрузка, нагрев которой контролировался, соответствовала установившемуся значению iH «1,5QHOM (около 220А). Это условие, а также длительная выдержка (несколько часов) исследуемых батарей после окончания заряда и разряда на контрольном стенде (для снятия остаточной поляризации) позволили применить для идентификации математическую модель в форме (2.29). Был также применен тест комбинированного типа (с предварительным разрядом малым током), где ток iH0 составлял примерно 0,05QHMt (7 А для 105 батарей 6ЭМ145). Предварительный разряд проводился в течение времени /р=30с. Исследования показали, что применение такой методики тем сильнее влияет на результаты идентификации, чем меньше промежуток между снятием контрольной батареи с заряда (разряда) и началом диагностического теста. Последующая обработка диагностических сигналов без учета величин iH0 и и„0 не внесла значимых изменений в величины диагностических параметров и параметров схемы замещения (по сравнению с естественным снятием поляризованности за длительное время при условии, что температура батареи существенно не меняется). В экспериментах использовались светолучевые осциллографы с ультрафиолетовой лампой. Внешние цепи регистрирующих гальванометров (балластный и внешний резисторы) рассчитывались из условия получения максимальных чувствительностей в рабочих диапазонах изменения разрядных токов /„(/) и изменений напряжения на нагрузке Аг/Н(/). Осциллограммы в рабочем диапазоне скоростей развертки обеспечивали нанесение меток времени через 0,01с. Это значение было принято за минимальную величину шага дискретизации D при формировании массивов U(N) и I(N). На осциллограмме тока /„(/) в момент включения наблюдается кратковременный (не более 0,02с) быстрозатухающий процесс, который связан с индуктивностями измерительных шунтов и взаимодействием паразитных составляющих сопротивления тракта регистрации тока. Это явление не позволяет точно определить активное сопротивление га гн схемы замещения по начальным значениям ин0, ин(0) и /н(0) в соответствии с (2.30). Следует отметить, что компенсация этого, так называемого, индуктивного выбора схемотехническим путем была предложена в работе [11]. Поскольку в настоящем эксперименте обработка массивов производилась на ЭВМ, то был разработан простой программный способ 106 |