мени через 0,01 с. Это значение было принято за минимальную величину шага дискретизации D при формировании массивов U(N) и I(N). На осциллограмме тока iH (/) в момент включения наблюдается кратковременный (не более 0,02 с) быстрозатухающий процесс, который связан с индуктивностями измерительных шунтов и взаимодействием паразитных составляющих сопротивления тракта регистрации тока. Это явление не позволяет точно определить активное сопротивление га гн схемы замещения по начальным значениям ин0, ин(О) и /н(0) в соответствии с (3.18). Следует отметить, что компенсация этого, так называемого, индуктивного выбора схемотехническим путем была предложена в работе [62]. Поскольку в настоящем эксперименте обработка массивов производилась на ПК, то был разработан простой программный способ компенсации индуктивного выброса, который заключается в следующем (рис. 3.14). На зарегистрированных кривых Az/H(Z) и iH(f) фиксируется точка после окончания переходного процесса. На рис. 3.23 она соответствует пятой дискрете. Вторая точка берется при удвоении времени (десятая дискрета). По измеренному значению и вычисляется сопротивление нагрузки в 5-й и 10-й дискретах г„ (5) но (5) (5) (10) = »„» АЧ (10) /„ (10) и Предположим, что сопротивление нагрузки за время от t=0 до t=l 0 увеличивается за счет нагрева примерно по линейному закону. Тогда, используя линейную экстраполяцию, находим и гн (0) = 2гн (5) rH (10); (0) но '■„(О) Аналогично может быть представлен процесс обработки осциллограмм для ввода их в ПК. Необходимо было, во-первых, обеспечить максимальную точность при дискретном представлении сигналов и потому уменьшить ша дискретизации D (а значит и увеличивать размерность вводимых массивов); 110 |
батарей 6ЭМ145). Предварительный разряд проводился в течение времени /р=30с. Исследования показали, что применение такой методики тем сильнее влияет на результаты идентификации, чем меньше промежуток между снятием контрольной батареи с заряда (разряда) и началом диагностического теста. Последующая обработка диагностических сигналов без учета величин iH0 и и„0 не внесла значимых изменений в величины диагностических параметров и параметров схемы замещения (по сравнению с естественным снятием поляризованности за длительное время при условии, что температура батареи существенно не меняется). В экспериментах использовались светолучевые осциллографы с ультрафиолетовой лампой. Внешние цепи регистрирующих гальванометров (балластный и внешний резисторы) рассчитывались из условия получения максимальных чувствительностей в рабочих диапазонах изменения разрядных токов /„(/) и изменений напряжения на нагрузке Аг/Н(/). Осциллограммы в рабочем диапазоне скоростей развертки обеспечивали нанесение меток времени через 0,01с. Это значение было принято за минимальную величину шага дискретизации D при формировании массивов U(N) и I(N). На осциллограмме тока /„(/) в момент включения наблюдается кратковременный (не более 0,02с) быстрозатухающий процесс, который связан с индуктивностями измерительных шунтов и взаимодействием паразитных составляющих сопротивления тракта регистрации тока. Это явление не позволяет точно определить активное сопротивление га гн схемы замещения по начальным значениям ин0, ин(0) и /н(0) в соответствии с (2.30). Следует отметить, что компенсация этого, так называемого, индуктивного выбора схемотехническим путем была предложена в работе [11]. Поскольку в настоящем эксперименте обработка массивов производилась на ЭВМ, то был разработан простой программный способ 106 компенсации индуктивного выброса, который заключается в следующем (рис.2.20). На зарегистрированных кривых Ли„(/) и iH(t) фиксируется точка после окончания переходного процесса. На рис. 2.23 она соответствует пятой дискрете. Вторая точка берется при удвоении времени (десятая дискрета). По измеренному значению ино вычисляется сопротивление нагрузки в 5-й и 10-й дискретах. '-,(5) = /»(5) г>(Ю) = Ц-°-Ац"(10) /„(10) Предположим, что сопротивление нагрузки за время от t=0 до t=10 увеличивается за счет нагрева примерно по линейному закону. Тогда, используя линейную экстраполяцию, находим г„(0) = 2г„(5)-г„(10); /„(0) = г„(0) Аналогично может быть представлен процесс обработки осциллограмм для ввода их в ПК. Необходимо было, во-первых, обеспечить максимальную точность при дискретном представлении сигналов и потому уменьшить ша дискретизации D (а значит и увеличивать размерность вводимых массивов); во-вторых, иметь возможность изменять шаг дискретизации внутри самого массива для более детальной проработки начальных участков, кривых, что обеспечивало необходимую точность идентификации; и в третьих, для обработки машинных программ реального диагностического устройства преобразовывать исходный массив к виду, характерному для работы с аналого-цифровыми преобразователями. Для решения этих задач была создана универсальная подпрограмма WOD, с обращения к которой начинались все программы идентификации, разработанные для моделей с одним гс контуром поляризации, с двумя гс контурами в форме (2.29) с чисто активной нагрузкой в форме (2.13) с учетом индуктивности цепи разряда, а также программы расчета обусловленности матриц наблюдений и погрешности идентификации. 107 |