Проверяемый текст
Ивакина, Екатерина Горхмазовна. Оптимизация системы управления тягово-транспортного средства с комбинированной энергоустановкой (Диссертация 2006)
[стр. 110]

мени через 0,01 с.
Это значение было принято за минимальную величину шага дискретизации D при формировании массивов U(N) и I(N).
На осциллограмме тока
iH (/) в момент включения наблюдается кратковременный (не более 0,02 с) быстрозатухающий процесс, который связан с индуктивностями измерительных шунтов и взаимодействием паразитных составляющих сопротивления тракта регистрации тока.
Это явление не позволяет точно определить активное сопротивление га гн схемы замещения по начальным значениям ин0,
ин(О) и /н(0) в соответствии с (3.18).
Следует отметить, что компенсация этого, так называемого, индуктивного выбора схемотехническим путем была предложена в работе
[62].
Поскольку в настоящем эксперименте обработка массивов производилась на
ПК, то был разработан простой программный способ компенсации индуктивного выброса, который заключается в следующем (рис.
3.14).
На зарегистрированных кривых Az/H(Z) и iH(f) фиксируется точка после окончания переходного процесса.
На рис.

3.23 она соответствует пятой дискрете.
Вторая точка берется при удвоении времени (десятая дискрета).
По измеренному значению и вычисляется сопротивление нагрузки в 5-й и 10-й дискретах
г„ (5) но (5) (5) (10) = »„» АЧ (10) /„ (10) и Предположим, что сопротивление нагрузки за время от t=0 до t=l 0 увеличивается за счет нагрева примерно по линейному закону.
Тогда, используя линейную экстраполяцию, находим
и гн (0) = 2гн (5) rH (10); (0) но '■„(О) Аналогично может быть представлен процесс обработки осциллограмм для ввода их в ПК.
Необходимо было, во-первых, обеспечить максимальную точность при дискретном представлении сигналов и потому уменьшить ша дискретизации D (а значит и увеличивать размерность вводимых массивов);
110
[стр. 106]

батарей 6ЭМ145).
Предварительный разряд проводился в течение времени /р=30с.
Исследования показали, что применение такой методики тем сильнее влияет на результаты идентификации, чем меньше промежуток между снятием контрольной батареи с заряда (разряда) и началом диагностического теста.
Последующая обработка диагностических сигналов без учета величин iH0 и и„0 не внесла значимых изменений в величины диагностических параметров и параметров схемы замещения (по сравнению с естественным снятием поляризованности за длительное время при условии, что температура батареи существенно не меняется).
В экспериментах использовались светолучевые осциллографы с ультрафиолетовой лампой.
Внешние цепи регистрирующих гальванометров (балластный и внешний резисторы) рассчитывались из условия получения максимальных чувствительностей в рабочих диапазонах изменения разрядных токов /„(/) и изменений напряжения на нагрузке Аг/Н(/).
Осциллограммы в рабочем диапазоне скоростей развертки обеспечивали нанесение меток времени через 0,01с.
Это значение было принято за минимальную величину шага дискретизации D при формировании массивов U(N) и I(N).
На осциллограмме тока
/„(/) в момент включения наблюдается кратковременный (не более 0,02с) быстрозатухающий процесс, который связан с индуктивностями измерительных шунтов и взаимодействием паразитных составляющих сопротивления тракта регистрации тока.
Это явление не позволяет точно определить активное сопротивление га гн схемы замещения по начальным значениям ин0,
ин(0) и /н(0) в соответствии с (2.30).
Следует отметить, что компенсация этого, так называемого, индуктивного выбора схемотехническим путем была предложена в работе
[11].
Поскольку в настоящем эксперименте обработка массивов производилась на
ЭВМ, то был разработан простой программный способ 106

[стр.,107]

компенсации индуктивного выброса, который заключается в следующем (рис.2.20).
На зарегистрированных кривых Ли„(/) и iH(t) фиксируется точка после окончания переходного процесса.
На рис.

2.23 она соответствует пятой дискрете.
Вторая точка берется при удвоении времени (десятая дискрета).
По измеренному значению ино вычисляется сопротивление нагрузки в 5-й и 10-й дискретах.

'-,(5) = /»(5) г>(Ю) = Ц-°-Ац"(10) /„(10) Предположим, что сопротивление нагрузки за время от t=0 до t=10 увеличивается за счет нагрева примерно по линейному закону.
Тогда, используя линейную экстраполяцию, находим
г„(0) = 2г„(5)-г„(10); /„(0) = г„(0) Аналогично может быть представлен процесс обработки осциллограмм для ввода их в ПК.
Необходимо было, во-первых, обеспечить максимальную точность при дискретном представлении сигналов и потому уменьшить ша дискретизации D (а значит и увеличивать размерность вводимых массивов);
во-вторых, иметь возможность изменять шаг дискретизации внутри самого массива для более детальной проработки начальных участков, кривых, что обеспечивало необходимую точность идентификации; и в третьих, для обработки машинных программ реального диагностического устройства преобразовывать исходный массив к виду, характерному для работы с аналого-цифровыми преобразователями.
Для решения этих задач была создана универсальная подпрограмма WOD, с обращения к которой начинались все программы идентификации, разработанные для моделей с одним гс контуром поляризации, с двумя гс контурами в форме (2.29) с чисто активной нагрузкой в форме (2.13) с учетом индуктивности цепи разряда, а также программы расчета обусловленности матриц наблюдений и погрешности идентификации.
107

[Back]