|
22. TN — Точность массива VL (число значащих цифр после запятой) 23. VK Аг/Я (oo) Стационарное значение (/) 24. INS Интеграл от произведения 7Г Дг/я(У) на Sin-----1 Тк 25. INC Интеграл от произведения 7Г kuH(f) на Cos — t К 26. VT [Дг/Я (t)mecp\ Теоретическое значение Л.ин (t), восстановленное по идентифицированным параметрам 27. DB X, Невязка VT и YT в дискретных точках 28. PR & Сумма квадратов невязок 29. AV G BY Параметры, используемые для экстраполирования массива VL V, BVсм. также (2.44) Остальные переменные программы имеют вспомогательное значение. 3.2.8. Разработка технических средств алгоритма и программного обеспечения микропроцессорного устройства контроля степени заряженности АБ У СО предназначено для преобразования аналоговых сигналов (напряжение АБ, ток, температура и др.) в цифровой код. В УСО выполняются для этой цели все необходимые операции: нормирование, коммутация, выборка и хранение, собственно аналого-цифровое преобразование. Структурная схема разработанного УСО приведена на рис. 3.18. 126 |
2.5.1 Математическая модель для определения остаточной разрядной емкости свинцово-кислотных аккумуляторных батарей.................................76 2.5.2 Анализ применимости методов параметрической идентификации по временным динамическим характеристикам аккумуляторных батарей.... 78 2.5.3 Анализ точности идентификации параметров аккумуляторных батарей и разработка методов ее повышения................................................... 82 2.5.4 Алгоритм расчета точности диагностических параметров................102 2.5.5 Экспериментальные исследования............................................................ 105 2.5.6 Программа идентификации аккумуляторных батарей, используемая для определения остаточной емкости..............................................................120 2.5.7. Разработка технических средств алгоритма и программного обеспечения микропроцессорного устройства контроля степени заряженности АБ.................................................................................................123 2.5.8. Разработка алгоритма контроля степени заряженности АБ........... 126 2.6. Выводы к разделу 2.................................................................................... 130 Глава 3. Структура макета МПСУ. Выбор элементной базы...........................132 3.1. Микропроцессорный блок управления системы автоматического управления двигателем внутреннего сгорания электромобиля с КЭУ...........132 3.1.1. Технические требования к микропроцессорному блоку управления... 134 3.1.2. Функция микропроцессорного блока управления.................................... 134 3.1.3. Операции, выполняемые микропроцессорным блоком управления.... 135 3.1.4. Элементная база микропроцессорного блока управления.....................136 3.1.2. Принципы построения и структура микропроцессорного блока обработки информации...................................................................................... 136 3.2. Регулятор мощности тягового электродвигателя....................................143 3.3 Выводы по главе 3..........................................................................................144 Глава 4. Анализ результатов экспериментальных исследований и эффективности применения разработанной микропроцессорной системы управления..............................................................................................................146 3 Дпя(/) на Cos^-t 26. VT [Дия (t)mecp] Теоретическое значение Дмя (/), восстановленное по идентифицированным параметрам 27. DB N. Невязка VT и YT в дискретных точках 28. PR Ж Сумма квадратов невязок 29. AV G BV Параметры, используемые для экстраполирования массива VL V, BVсм. также (2.44) Остальные переменные программы имеют вспомогательное значение. 2.5.7. Разработка технических средств алгоритма и программного обеспечения микропроцессорного устройства контроля степени заряженности АБ УСО предназначено для преобразования аналоговых сигналов (напряжение АБ, ток, температура и др.) в цифровой код. В УСО выполняются для этой цели все необходимые операции: нормирование, коммутация, выборка и хранение, собственно аналого-цифровое преобразование. Структурная схема разработанного УСО приведена на рис.2.23. Программное обеспечение УСО включает в себя модуль «ТАРТ», который производит инициализацию портов D58 и D59 контроллера, управляет приемом и выдачей необходимых кодовых комбинаций. Алгоритм построения модуля ТАРТ приведен на рис.2.24. 123 |