Проверяемый текст
Ивакина, Екатерина Горхмазовна. Оптимизация системы управления тягово-транспортного средства с комбинированной энергоустановкой (Диссертация 2006)
[стр. 129]

3.2.9.
Разработка алгоритма контроля степени
заряженности АБ Данный алгоритм степени заряженности АБ представляет собой рекуррентную многоаналоговую вычислительную процедуру, основанную на применении модифицированной формулы Пейкерта.
Формула Пейкерта
Int м К (3.66)М 5 где I ток, tM время разряда аккумуляторной батареи данным током, км и п постоянные, определяемые экспериментально.
Эта формула в настоящем виде непримирима к расчету остаточной емкости АБ при использовании в качестве микропроцессорной системы контроллера
RI-20, поскольку весьма затруднительно обеспечить вычисление выражений вида ха, где а рациональное число.
В связи с этим формула Пейкерта была модифицирована:
{<„ (/)} (3.67) множество значении токов разряда,где {/} {Гм(/)}множество максимальных времен разряда АБ данными токами, 11 "оператор соответствия.
Т.е.
по существу, выражение
(3.66) представляет собой справочную таблицу, где записаны значения Тм (7) с определенной дискретностью.
Сами же ТМ(Г) вычисляются заранее по формуле
(3.67).
Для того, чтобы проводить расчет остаточной емкости при изменяющемся токе, необходимо осуществлять переход с одной разрядной кривой.
Поскольку емкость АБ является функцией тока, необходимо учитывать изменения Т
(7).
Преобразуем формулу (3.66) с учетом (3.67) к виду: ТZn ЛГ + Г тмп £п-1 (3.68) мп-\т Получили реккурентную формулу, удобную для реализации на микроконтроллере.
Здесь
TZn суммарное время работы АБ на п -ом шаге, АГ приращения времени между смежными шагами вычислительной процедуры, 129
[стр. 126]

число каналов 4; диапазон сигналов без потери точности 75mv4-10; быстродействие 40тке; апертурная задержка 200 hs.
Испытание макета УСО проводилось в составе микропроцессорной системы.
2.5.8.
Разработка алгоритма контроля степени
заряженпости АБ Данный алгоритм степени заряженности АБ представляет собой рекуррентную многоаналоговую вычислительную процедуру, основанную на применении модифицированной формулы Пейкерта.
Формула Пейкерта
1\ = к„ (2.78) где I ток, tM время разряда аккумуляторной батареи данным током, км и п постоянные, определяемые экспериментально.
Эта формула в настоящем виде непримирима к расчету остаточной емкости АБ при использовании в качестве микропроцессорной системы контроллера,
поскольку весьма затруднительно обеспечить вычисление выражений вида ха, где а рациональное число.
В связи с этим формула Пейкерта была модифицирована:
{/}->{ЛЛ)} (2.79) где {/} множество значений токов разряда, {ГД/)}множество максимальных времен разряда АБ данными токами, оператор соответствия.
Т.е.
по существу, выражение
(2.78) представляет собой справочную таблицу, где записаны значения Тм {1} с определенной дискретностью.
Сами же ТМ(Г) вычисляются заранее по формуле
(2.79).
126

[стр.,127]

Для того, чтобы проводить расчет остаточной емкости при изменяющемся токе, необходимо осуществлять переход с одной разрядной кривой.
Поскольку емкость АБ является функцией тока, необходимо учитывать изменения Тм (/).

Преобразуем формулу (2.78) с учетом (2.79) к виду: (2.80) Получили реккурентную формулу, удобную для реализации на микроконтроллере.
Здесь
суммарное время работы АБ на п -ом шаге, АТ приращения времени между смежными шагами вычислительной процедуры, Тмп значение Тм (/) на п -ом шаге.
Текущее остаточное время работы АБ также можно легко вычислить: т,=тт -т.
(2.81) Умножая То на ток, можно получить значение остаточной емкости.
Таким образом, рекуррентные выражения (2.80) и (2.81) составляют ядро данной многошаговой вычислительной процедуры.
Перейдем к рассмотрению основных особенностей реализации алгоритма.
Поскольку на точность вычислений большое влияние оказывает точность измерения временных интервалов, был выбран метод жесткого временного тактирования, основанный на прерывании программ на некоторый временной интервал, длительность которого задается программируемым таймером.
Таймер настраивается на выдачу стробирующих импульсов.
Интервал между двумя смежными тактирующими импульсами выбирается в 34-5 раз большим времени, необходимого на расчет по алгоритму.
Стробирующие импульсы поступают на соответствующий вход контроллера 127

[Back]