|
Рис. 3.20 Структурная схема алгоритма расчета остаточного времени разряда АБ После выполнения п -го шага происходит присвоение: Тмп_х = Тмп ; Тжмп j = Т^п, т.е. переход на следующий шаг. Затем проверяется условие неотрицательности То. Если То отрицательно, то выполнение программы останавливается, прерывания по таймеру запрещаются. Если Т > 0, то специ131 |
прерываний, управляющего центральным процессором в режиме прерываний. Дополнительным преимуществом данного метода является возможность обработки какой-либо другой программы за то время, когда процессор не занят вычислениями по алгоритму контроля. Во время свободное от вычислений по данному алгоритму возможно также использование свободных каналов устройства связи с объектом. Все это позволяет существенно расширить функциональные возможности устройства. После запуска программы контроля выполняется процедура инициализации, которая включает в себя настройку параллельного интерфейса ввода-вывода, таймера, контроллера прерываний. Затем запускается устройство. По цифровому коду, поступившему с устройства связи с объектом, извлекается соответствующая величина Тмп из справочной таблицы. Затем производится вычисление по алгоритму см. выражение (2.80; 2.81). После выполнения п -го шага происходит присвоение: переход на следующий шаг. Затем проверяется условие неотрицательности То. Если То отрицательно, то выполнение программы останавливается, прерывания по таймеру запрещаются. Если То > 0, то специальная подпрограмма обеспечивает индикацию на светодиодном дисплее, и система ждет поступления следующего строба прерывания от таймера. В плане практической реализации разработанного алгоритма была проделана следующая работа: создана и отлажена программа, имитирующая (эмулирующая) работу контроллера в составе микропроцессорного устройства контроля АБ; на микро-ПК испытана работа эмулирующей программы, испытания показали адекватность полученных результатов; написана программа контроля для реализации алгоритма (2.80; 2.81); 129 |