|
альная подпрограмма обеспечивает индикацию на светодиодном дисплее, и система ждет поступления следующего строба прерывания от таймера. В плане практической реализации разработанного алгоритма была проделана следующая работа: создана и отлажена программа, имитирующая (эмулирующая) работу контроллера в составе микропроцессорного устройства контроля АБ; на микро-ПК испытана работа эмулирующей программы, испытания показали адекватность полученных результатов; написана программа контроля для реализации алгоритма (3.68; 3.69); создано устройство «загрузчик», осуществляющее связь с микро-ПК. Данное устройство существенно повышает эффективность написания и отладки программ для контроллера; написаны обслуживающие драйверы для организации загрузки программ из микро-ПК в оперативную память. 3.3. Устройство дистанционной диагностики Создание устройства дистанционной диагностики силового оборудования мобильных электроагрегатов посредством телекоммуникационных средств связи стандарта GSM исключает процесс ожидания очередности обслуживания и обеспечивает заданный тестовый режим (скоростной, нагрузочный, тепловой и др.) в реальных эксплуатационных условиях для организации объективного диагностирования. Поставленная задача решается за счет устройства дистанционной диагностики силового оборудования из центра технического обслуживания, оснащенного диагностическим комплексом 1 (рис. 3.21). Программное обеспечение обеспечивает управление и наблюдение за удаленными объектами с помощью SMS сообщений через GSM аппаратуру 2. В свою очередь тяговотранспортное средство оснащено также GSM аппаратурой 2, модулем с АЦП-ЦАП преобразователем 3 и датчиком 4. Получение центром SMS со132 |
прерываний, управляющего центральным процессором в режиме прерываний. Дополнительным преимуществом данного метода является возможность обработки какой-либо другой программы за то время, когда процессор не занят вычислениями по алгоритму контроля. Во время свободное от вычислений по данному алгоритму возможно также использование свободных каналов устройства связи с объектом. Все это позволяет существенно расширить функциональные возможности устройства. После запуска программы контроля выполняется процедура инициализации, которая включает в себя настройку параллельного интерфейса ввода-вывода, таймера, контроллера прерываний. Затем запускается устройство. По цифровому коду, поступившему с устройства связи с объектом, извлекается соответствующая величина Тмп из справочной таблицы. Затем производится вычисление по алгоритму см. выражение (2.80; 2.81). После выполнения п -го шага происходит присвоение: переход на следующий шаг. Затем проверяется условие неотрицательности То. Если То отрицательно, то выполнение программы останавливается, прерывания по таймеру запрещаются. Если То > 0, то специальная подпрограмма обеспечивает индикацию на светодиодном дисплее, и система ждет поступления следующего строба прерывания от таймера. В плане практической реализации разработанного алгоритма была проделана следующая работа: создана и отлажена программа, имитирующая (эмулирующая) работу контроллера в составе микропроцессорного устройства контроля АБ; на микро-ПК испытана работа эмулирующей программы, испытания показали адекватность полученных результатов; написана программа контроля для реализации алгоритма (2.80; 2.81); 129 -создано устройство «загрузчик», осуществляющее связь с ПК. Данное устройство существенно повышает эффективность написания и отладки программ для контроллера; написаны обслуживающие драйверы для организации загрузки программ из ПК в оперативную память контроллера. 2.6. Выводы к разделу 2 1. Для разрабатываемого варианта КЭУ характер совместной работы ее силовых агрегатов определяется четырьмя параметрами регулирования: скорость подключения ДВС (Vp, м/с). угловая скорость вращения входного вала автоматического редуктора в момент переключения передач ((opi)2, рад/с). доля мощности ДВС в отработке нагрузки при разгоне (Ко). доля мощности ДВС в отработке нагрузки при установившемся движении (Koi). 2. Для любых значений требуемого от ЭМ с КЭУ запаса хода, вне зависимости от значений ю31д и Vp коэффициент долевого участия ДВС при равномерном движении должен быть максимальным (kOi = 1). 3. Оптимизация в комплексе требует лишь три параметра регулирования: скорость подключения ДВС; угловая скорость вращения входного вала АР при переключении передач; коэффициент долевого участия ДВС на разгоне. 4. Исследования показали, что при фиксированных значениях Ко комбинации угловой скорости переключения передач и скорости подключения ДВС, определяющие равные значения запаса хода, давали и одинаковые величины путевого расхода топлив ю (за исключением малых значений roPL2 = 200 + 250 рад/с, топливная экономичность сильно 130 |