Проверяемый текст
Ивакина, Екатерина Горхмазовна. Оптимизация системы управления тягово-транспортного средства с комбинированной энергоустановкой (Диссертация 2006)
[стр. 83]

В [128] был дан приближенный анализ этих методов по отношению предельной частоты спектра тестового сигнала бУГп1ах и высокочастотной части динамической характеристики объекта сов, которая должна быть в 1,5-2 раза меньше т.е.
соТ max >(1.5-2)-бУ Величина согтах определяется как со гтах (3.6) 2тг / тф, где Тф — длительность фронв та нарастания тока нагрузки iH(t) при включении аккумуляторной батареи.
Анализ процесса формирования фронта iH(t) показывает, что для определения величины
Тф можно не учитывать гпсп контур схемы замещения, так как длительность переходных процессов концентрационной поляризации гораздо больше, чем тф.
Тогда расчетной схемой будет являться схема, представленная на рис.

3.2.а.
Решая задачу аналитического определения формы тока переходного процесса (рис.

3.16) при включении нагрузки ZH , находим iH(t) в виде /Ю= а ьаа‘-^—е“ + ы а-Ь а(Ь b(b (3.7)о о е где =1/г^с L + c г.гqc ф s L~C,cVt'> 2 а 4с и/,qc ф 2Lcr,qc ф L + с г,qc ф L, 2 ь 4с г*Lqc ф 2Lc г.qc ф = r„.
+r „ ; L L„ + LВa H н При этом второе слагаемое в выражении (3.7), имеющее знак минус, определяет переходной процесс в контуре двойного слоя (постоянная времени 1/а), а третье процесс в индуктивностях цепи разряда.
Время определяется из условия
83
[стр. 78]

М3=г а+г п+гф.
Однако реальные батареи и реальные нагрузки всегда имеют собственные индуктивности.
Поэтому возникает задача теоретической оценки их предельных величин, которая одновременно решает и важнейший вопрос о применимости временных динамических характеристик для идентификации.
2.5.2 Анализ применимости методов параметрической идентификации по временным динамическим характеристикам аккумуляторных батарей Идентификация динамического объекта может быть произведена по временным и по частотным характеристикам [14].
Временные методы являются более предпочтительными, так как позволяют использовать режимы, близкие к рабочим, и не требуют специальной аппаратуры для частотного анализа сигналов.
В [21] был дан приближенный анализ этих методов по отношению предельной частоты спектра тестового сигнала й?Гтах и высокочастотной части динамической характеристики объекта сов, которая должна быть в 1,5-2 раза меньше [8] т.е.
^„„>(1.5-2).^ (2.18) Величина югтах определяется как (Огтм=2л: / тф , где Хф длительность фронта нарастания тока нагрузки iH(t) при включении аккумуляторной батареи.
Анализ процесса формирования фронта iH(t) показывает, что для определения величины
Хф можно не учитывать гпсп контур схемы замещения, так как длительность переходных процессов концентрационной поляризации гораздо больше, чем хф .
Тогда расчетной схемой будет являться схема, представленная на рис.2.7.а.

Решая задачу аналитического определения формы тока переходного процесса (рис.2.7б)
при включении нагрузки Zh , находим iH(t) в виде 78

[стр.,79]

'<”-Т ап a-b a(b-a) rnea°=l/r(ctc a-~° ,е-+ a'-L.e» b(b-a) (2.19) a = ^Lcr,qc ф b = L + V/, -^(.L-с^У-4cqer^L 2Lc„rt r-z^+r,,-, L = LB+L„ При этом второе слагаемое в выражении (2.10), имеющее знак минус, определяет переходной процесс в контуре двойного слоя (постоянная времени 1/а), а третье процесс в индуктивностях цепи разряда.
Время определяется из условия
®н(?) dt = 0 (2.20) Подставляем в (2.20) выражение (2.19) и разрешая уравнение относительно t, получим 1 , Ь-а„ г +--------in_ (2.21) b а а-ао Очевидно, что время наиболее кратковременного процесса в кривой uH(t) Определяется постоянной времени 1/а заряда конденсатора Cqc.
Принимая, что время этого процесса т{=3/а и подставляя (2.21) в (2.18) находим а й Ь-а Fl=: -<1 (2.22) 2(Ь -а) а-ао Условие (2.22) представляет собой ограничение на значение некоторого функционала FL от величины суммарной индуктивности цепи разряда L.
79

[Back]