|
тролита в течение длительного времени. Предварительный разряд также возминимальными токами и для исключения дополнительных членов в уравнении (3.5) необходимо принять, что начальное значение ин (t) соответствует ЭДС Ео. Это допущение будет вносить небольшую систематическую погрешность в определении величины Сп, которая может быть учтена. Применив к уравнению (3.5) метод модулирующих функций, получим: ми\ +м2р 2 +м,р,=а (3.17) т, Л-1 = J ^4(0 sin Л , 7Г tdt = Тк Тк [ик (Т) + ик (0) 71 т INSU(K}\ т. 71 рК2 = I PuK(t)sin^-tdt О 1 п Тк INCU(JC) л , ________ 2и Т рк3 = J Uk (/) sin—tdt = INSU(K) ° Т ко к 7Г о, 9С JrAw/Osin 71 7 tdt rKINSU(K} о О к к к 1,3; 1NSU, INCU см [121] Очевидно, что момент t=0 включения нагрузки (°) = L (Wro (3.18) Это позволяет определить по первой точке зарегистрированного переходного процесса и тем самым сократить число неизвестных структурных параметров до четырех. Если принять, что rK = const во время теста, то задача определения вида функции \ик (t) может быть решена аналитически. Эквивалентная система замещения аккумуляторной батареи без учета сопротивления утечки и нелинейности поляризационного сопротивления гн представлена на рис. 3.5. При таком изменении тока, характерного для вклю90 |
может быть легко вычислена при заданных Тк по имеющимся массивам U(N) и I(N) в процессе решения задачи идентификации на ЭВМ. Еи Мнормы связаны неравенством [5] п'-НРНи <ИРИ,. <НРНи (2.28) Поэтому при минимизации condMP одновременно минимизируется и величина condP. Из анализа выражений (2.25) и (2.27), таким образом, следует, что с целью уменьшения погрешностей определения ггц следует сократить размерность п матрицы Р как за счет использования чисто активной нагрузки, так и за счет более точного косвенного определения некоторых структурных параметров (элементов схемы замещения). Основным, поэтому, должно быть уравнение (2.17). Таким образом, с точки зрения точности идентификации необходимо производить диагностирование батареи после полного выравнивания объемной концентрации электролита в течение длительного времени. Предварительный разряд также возможен. Однако он производится минимальными токами и для исключения дополнительных членов в уравнении (2.17) необходимо принять, что начальное значение uH(t) соответствует ЭДС Ео. Это допущение будет вносить небольшую систематическую погрешность в определении величины С„, которая может быть учтена. Применив к уравнению (2.17) метод модулирующих функций, получим: (И1Р„ + Л/Л2+адз = а (2-29) Р„ = ) P\,(t)s\n~tdt = ^k(rj + u,(0)~INSU(K)] 0 тк тк тк P,2=]Pu,(t)s^tdl = ~INCU(K) ’ К т, P„=\uXt)sm—ldt = INSU{K)-^J^° Тк 71 85 (2.30) Это позволяет определить по первой точке зарегистрированного переходного процесса и тем самым сократить число неизвестных структурных параметров до четырех. Если принять, что rK = const во время теста, то задача определения вида функции Лг^ (/) может быть решена аналитически. Эквивалентная система замещения аккумуляторной батареи без учета сопротивления утечки и нелинейности поляризационного сопротивления гн представлена на рис.2.10. При таком изменении тока, характерного для включения на активную нагрузку, нелинейностью гн можно пренебречь. Рассчитаем переходной процесс операторным методом. Обозначим гс гн + га,тогда Z(S) полное операторное сопротивление цепи разряда батареи. Под действием ЭДС Ео (5) = в цепи возникает разрядный ток S где (231) /(s) = S2 ГД + 9(где + Г е,) +1; F(S) = S2a + S/3 + y; a = rj\rcc86 |