|
л 1 п иио Г„+Г а+Гп+Гф J НО г„^зу (3.27)U 1 п ч V Величина ф иее функции выравниваются через диагностические параметры следующим образом: (3.30) (3.31) Величину Ви можно определить экспериментально, располагая массивом U(N) за время от to=0,5-0,6 с до tu. Проинтегрируем AUH(t) от t0 до tu IN = ']&U„(f)dt = "\Audt~Bu\e‘vdt = Au(tt -tj--e"") to to to a\ Откуда получаем выражение для Bu д, [Д, ft, ~ U ~ ДУ] е а^и —е а^о где параметры Аи и й/ определяются после решения системы уравнения (3.18) относительно Мь М2, М3 а интеграл IN рассчитывается численными методами по имеющемуся MaccHByU(N). С учетом (3.28) (3.32) можно записать В ГпСп+ГфСдс и,10гн и М2 2 4Мх(гн + га )(г„ + М3) ахМх -1 / ах (3.33) Уравнения (330) и (333) дополняют систему (3.29) до полной относительно множества структурных параметров и позволяют в процессе теста определить все параметры эквивалентной схемы замещения аккумуляторной батареи. < 93 |
Проинтегрируем AU„(t) от t0 до t„ ‘о 'о ‘о и1 Откуда получаем выражение для Ви ^1/ t « 4 (2.44) еа'‘“ -eait° где параметры Аи и aj определяются после решения системы уравнения (2.29) относительно Мь М2, М3 а интеграл IN рассчитывается численными методами по имеющемуся MaccnByU(N). С учетом (2.40) (2.44) можно записать ГПСП+ГфС, но н Уравнения (2.30) и (2.45) дополняют систему (2.29) до полной относительно множества структурных параметров и позволяют в процессе теста определить все параметры эквивалентной схемы замещения аккумуляторной батареи. Очевидно, что порядок матрицы Рп = 3 является минимально возможным и дальнейшее уменьшение числа обусловленности может быть достигнуто только за счет оптимизации структуры самой матрицы наблюдения Р. Число обусловленности condP очень чувствительно к соотношению интервалов наблюдений. Поэтому выбор должен определяться максимальной точностью идентификации и требует проведения соответствующего теоретического анализа. При чисто активной нагрузке ТХ>Т2>Т3. Очевидно Trta. Это условие обеспечивает максимальное использование информации, полученное за время теста. Интервал Т3, как было доказано теоретически и в процессе обработки результатов натурных экспериментов, должен быть минимальным, так как его уменьшение приводит к уменьшению condP и повышению 89 |