Проверяемый текст
Ивакина, Екатерина Горхмазовна. Оптимизация системы управления тягово-транспортного средства с комбинированной энергоустановкой (Диссертация 2006)
[стр. 94]

Очевидно, что порядок матрицы Рп = 3 является минимально возможным и дальнейшее уменьшение числа обусловленности может быть достигнуто только за счет оптимизации структуры самой матрицы наблюдения Р.
Число обусловленности condP очень чувствительно к соотношению интервалов наблюдений.
Поэтому выбор должен определяться максимальной точностью идентификации и требует проведения соответствующего теоретического анализа.
При чисто активной нагрузке Тх >Т2 >Т3, Очевидно Trta.
Это условие обеспечивает максимальное использование информации, полученное за время теста.
Интервал
Тз, как было доказано теоретически и в процессе обработки результатов натурных экспериментов, должен быть минимальным, так как его уменьшение приводит к уменьшению condP и повышению точности идентификации.
Его минимальная величина ограничивается при этом двумя факторами: быстродействием аналого-цифровых преобразователей (или разрешающей способностью светолучевых осциллографов при ручной обработке осциллограмм); погрешностями численных методов интегрирования, так как при малом количестве дискрет D в интервале Т3 возрастает методическая погрешность определения коэффициентов
дР и 5Q , входящих в оценку (3.13).
Поэтому даже при уменьшении числа обусловленности матрицы наблюдений погрешности идентификации SM могут возрастать.
При обработке осциллограмм экспериментов с шагом дискретизации D=0,01c было получено оптимальное значение Т3=0,1 с.
Для оптимального выбора интервала
Тг целесообразно пользоваться максимум-нормой матрицы наблюдений, так как в этом случае удается получить аналитическое выражение, связывающее condMP и интервалы наблюдения Тк.
Вывод этого выражения достаточно сложен и громоздок и поэтому здесь не приводится.
Оно имеет вид
94
[стр. 89]

Проинтегрируем AU„(t) от t0 до t„ ‘о 'о ‘о и1 Откуда получаем выражение для Ви ^1/ t « 4 (2.44) еа'‘“ -eait° где параметры Аи и aj определяются после решения системы уравнения (2.29) относительно Мь М2, М3 а интеграл IN рассчитывается численными методами по имеющемуся MaccnByU(N).
С учетом (2.40) (2.44) можно записать ГПСП+ГфС, но н Уравнения (2.30) и (2.45) дополняют систему (2.29) до полной относительно множества структурных параметров и позволяют в процессе теста определить все параметры эквивалентной схемы замещения аккумуляторной батареи.
Очевидно, что порядок матрицы Рп = 3 является минимально возможным и дальнейшее уменьшение числа обусловленности может быть достигнуто только за счет оптимизации структуры самой матрицы наблюдения Р.
Число обусловленности condP очень чувствительно к соотношению интервалов наблюдений.
Поэтому выбор должен определяться максимальной точностью идентификации и требует проведения соответствующего теоретического анализа.
При чисто активной нагрузке ТХ>Т2>Т3.
Очевидно Trta.
Это условие обеспечивает максимальное использование информации, полученное за время теста.
Интервал
Т3, как было доказано теоретически и в процессе обработки результатов натурных экспериментов, должен быть минимальным, так как его уменьшение приводит к уменьшению condP и повышению 89

[стр.,90]

точности идентификации.
Его минимальная величина ограничивается при этом двумя факторами: быстродействием аналого-цифровых преобразователей (или разрешающей способностью светолучевых осциллографов при ручной обработке осциллограмм); погрешностями численных методов интегрирования, так как при малом количестве дискрет D в интервале Т3 возрастает методическая погрешность определения коэффициентов
SP и 5Q , входящих в оценку (2.25).
Поэтому даже при уменьшении числа обусловленности матрицы наблюдений погрешности идентификации SM могут возрастать.
При обработке осциллограмм экспериментов с шагом дискретизации D=0,01c было получено оптимальное значение Т3=0,1с.
Для оптимального выбора интервала
Т2 целесообразно пользоваться максимум-нормой матрицы наблюдений, так как в этом случае удается получить аналитическое выражение, связывающее condMP и интервалы наблюдения Тк.
Вывод этого выражения достаточно сложен и громоздок и поэтому здесь не приводится.
Оно имеет вид;
-А-В ^2^22(^11 ?13) + ^12(^23 #2l) + #13#21 (7ц#2з] (2-46) где л = Ц(9Л9и(£!_9лW .
коэффициент,коэффициент, зависящий только от выбора общего времени теста; коэффициент, зависящий от ТЬТ3.
90

[Back]