Проверяемый текст
Ивакина, Екатерина Горхмазовна. Оптимизация системы управления тягово-транспортного средства с комбинированной энергоустановкой (Диссертация 2006)
[стр. 96]

цессе контрольного разряда не нарушалось условие квазипостоянства остаточной емкости батареи, сформулированное в [21].
Как видно из рис.

3.6 и 3.7, увеличение Ti свыше 3-4с практически не уменьшает число обусловленности.
При этом.
Если производить разряд токами (1,5-2)
Qhom, за время 3-4 с в нагрузку будет отдана емкость не более 0,15% номинальной.
Для разряженной батареи условия квазипостоянства емкости при контрольном разряде особенно важно.
В каждом случае теста может быть сокращено без существенной потери точности до 2-2,5 с (см.
рис.

3.6 б и 3.7 б).
Оптимальное время Тг, очевидно, определяется из условия минимума числа обусловленности (cond Р) = 0 которое в аналитической форме можно получить, подставив в (3.35) выражение (3.34).
После подстановки, однако, уравнение (3.35) в явном виде относительно Т2(?2= .ЛТр^з)) не выражается через элементарные функции.
Его графическая иллюстрация для батарей 6ЭМ60 и 6ЭМ145 представлена на рис.

3.6 для 8=1 и 8=0 при постоянном интервале интегрирования Т3=0,1 с.
Следует отметить, что графики практически совпадают для обоих типов батарей, а в рабочем интервале
Т] (до 4 с) почти не зависят от степени разряженности.
Для использования в программе идентификации уравнение
(3.35) при Т const с большой степенью точности может быть аппроксимировано полиномом второй степени К = PC + VJ\ + V2T2 (3.36)о график которого показан на рис.
3.6.
96
[стр. 91]

2ф<А) л2(г,+М,У Графическая иллюстрация зависимости (2.46) при Тз=0,1с для аккумуляторных батарей 6ЭМ145 представлена на рис.2.11 а,б при е=1 и е=0 (e=Q ост/QMax степень заряженности аккумуляторной батареи).
Аналогичные зависимости для батареи 6ЭМ60 изображены на рис.2.11 а,б.
Из графиков видно, что для каждого времени Ti существует оптимальный интервал наблюдения Т2, минимизирующий чисто обусловленности, т.е.
обеспечивающий максимальную точность идентификации.
С увеличением степени разряженности condMP резко падает, что снижает погрешности определения диагностических параметров разряженных батарей.
Теоретический анализ позволяет выбрать для рассматриваемых типов свинцово-кислотных батарей оптимальный диапазон времени теста Ть а также зависящий от него интервал наблюдения Т2.
Время теста Т) необходимо выбрать таким, чтобы, с одной стороны обеспечивалась максимальная точность идентификации, а с другой в процессе контрольного разряда не нарушалось условие квазипостоянства остаточной емкости батареи, сформулированное в [21].
Как видно из рис.2.11
и 2.12, увеличение Ti свыше 3-4с практически не уменьшает число обусловленности.
При этом.
Если производить разряд токами (1,5-2)
Q„0M , за время 3-4 с в нагрузку будет отдана емкость не более 0,15% номинальной.
Для разряженной батареи условия квазипостоянства емкости при контрольном разряде особенно важно.
В каждом случае теста может быть сокращено без существенной потери точности до 2-2,5с (см.
рис.2.116
и 2.126).
Оптимальное время Т2, очевидно, определяется из условия минимума числа обусловленности = 0 (2.47) 91

[стр.,94]

которое в аналитической форме можно получить, подставив в (2.47) выражение (2.46).
После подстановки, однако, уравнение (2.47) в явном виде относительно Т2(Т2= /(ТХ,Т3У) не выражается через элементарные функции.
Его графическая иллюстрация для батарей 6ЭМ60 и 6ЭМ145 представлена на рис.2.23
для 8=1 и 8=0 при постоянном интервале интегрирования Т3=0,1с.
Следует отметить, что графики практически совпадают для обоих типов батарей, а в рабочем интервале
Ti (до 4с) почти не зависят от степени разряженности.
Для использования в программе идентификации уравнение
(2.47) при Т3 = const с большой степенью точности может быть аппроксимировано полиномом второй степени (2.48) график которого показан на рис.2.13.
При Т3=0,1с в диапазоне Т! от 0,1с до 4с коэффициенты в (2.48) равны: Уо = 0,092, Г, = 0,441, V2 = -0,013.
Существенное уменьшение числа обусловленности возможно за счет регуляризации матрицы наблюдений 7.9, обеспечивающей приведение элементов Ру к одному порядку.
Рассмотрим следующую нормировку диагностических параметров в обобщенном уравнении (2.23) (в котором положим п=6 (соответствие уравнению динамики (2.13)): 7^2 (2.49) где 94

[Back]