|
137 На рисунке 3.3 наглядно показано, что состояние выхода управляющей системы и, управляющего воздействия в любой момент времени / зависит от состояния ее входов, которые являются одновременно выходами объекта управления . Следует отметить, что сами управляющие воздействия во многом зависят от характеристик управляющей системы (ее структуры, параметров и др. свойств) у. Одной из важнейших особенностей управляющей системы является возможность несовпадения ее непосредственной собственной цели с целью управляемой системы. Собственная цель управляющей системы единственная сводится к выработке управляющих воздействий м,. Цели объекта управления могут быть разнообразными. Однако собственная цель управляющей системы при этом не должна противоречить цели объекта управления. Следует отметить также, что объекты управления могут быть многоцелевыми и получать управляющие воздействия одновременно от нескольких управляющих систем. На процесс выработки и осуществление управляющих воздействий оказывает влияние внешняя среда. В качестве факторов внешней среды могут выступать формальные и неформальные институты. Влияния внешней среды могут быть известными, случайными (непредсказуемыми) или неопределенными (неизвестными и непредсказуемыми). С учетом изложенного, закон управления в общем виде можно представить следующим образом: и = / ( 0 ^ Щ х 1,х2г..1хп) = Г>[ у 0 -\\1 п ^ ] ^ ^ где Р закон управления для данной системы управления. Закон управления, или, другими словами, правило (Р ) выработки управляющего воздействия с учетом особенностей (свойств и возможностей) (у) управляющей системы, степени влияния внешней среды и фактора случайности (непредсказуемых флуктуаций). |
146 потребность цель алгоритм т Управляющий орган Объект управления У, = Внутренняя среда Внешняя среда (s) Процесс управления 1.Формирование и уточнение цели управления 2. Формирование управляющих воздействий 3. Реализация воздействий 4. Контроль результатов реализации воздействий Формирование управляющих воздействий ЬПолучение информации об объекте управления и окружающей среде 2. Накопление, обработка и анализ информации 3. Определение возможных вариантов воздействий 4. Выбор рационального варианта 5. Разработка программы (плана, алгоритма) реализации воздействий, предусматривающей последовательность выдачи воздействий и предполагаемые реакции объекта па эти воздействия Рисунок 2.3Элементы процесса управления системой. Из рисунка 2.3 видно, что состояние выхода управляющей системы ц — управляющего воздействия в любой момент времени / зависит от состояния ее входов, которые являются одновременно выходами объекта управления ^,,. Следует отметить, что управляющие воздействия во многом зависят от свойств управляющей системы (ее структуры, параметров и др.) у. Необходимо выделить важную отличительную особенность управляющей системы — ее непосредственная собственная цель не совпадает с целью управляемой системы. 147 Собственная цель управляющей системы единственная выработка управляющих воздействий и^. Цели объекта управления могут быть разнообразными. Однако собственная цель управляющей системы не должна противоречить цели объекта управления. Объекты управления могут быть многоцелевыми и получать управляющие воздействия от нескольких управляющих систем. На процесс выработки и осуществление управляющих воздействий оказывает влияние внешняя среда (s). Реально в качестве внешней среды могут выступать средства, выделяемые для достижения цели управления, сведения об условиях функционирования объекта управления и др. Влияния внешней среды могут быть известными, случайными (непредсказуемыми) или неопределенными (неизвестными и непредсказуемыми). Следовательно, закон управления в общем виде может быть представлен таким образом u,=F{y,.,,r,p,s,d) . (2.3) где F закон управления для данной системы управления; у свойства управляющей системы; S свойства внешней среды; Р свойства внутренней среды как функциональная зависимость от внешней среды; 5 случайный фактор. Закон управления — правило F выработки управляющего воздействия с учетом особенностей (свойств и возможностей) / управляющей системы и учета степени влияния внешней среды /?и случайного (непредсказуемого) фактора. В обобщенном виде закон управления — правило достижения цели управления. |