|
ли (3.43)= )(у АЛ, + 2 сол[м;)м = 0,5 угИЪ,Мр + 2сол/лГ о где у гудельный вес грунта, Н/м3; 2 (тг / 4 + ф0 / 2); йг/ = /7/ — АЛ(/ — I) — — 2т1 — ^мШ/2 ~ %ч1х ^ " толщина срезаемогобалкой моста грунта, м; <Ро и Со “ угол внутреннего трения и удельное сцепление грунта. Рисунок 3.4 — Схема иагребания фунта балкой моста автомобиля Вследствие некоторых различий при движении одиночного колеса и движителя, где каждое последующее колесо автомобиля (при совпадении колеи) движется по уплотненному предыдущими колесами грунту, при расчетах характеристик проходимости в большинстве исследований использовался трудоемкий и недостаточно точный метод получения показателей деформирования грунта каждым последующим колесом. Анализ общеизвестных диаграмм многократной нагрузки-разфузки штампа на деформируемом фунте (рисунок 3.5) позволяет в первом приближении считать, что приращение глубины погружения в грунт совершается только в случаях, когда нафузка на штамп в каждом последующем цикле выше предыдущей (т.е. Л,•>/?;./, если >Давление при этом от =//, —/?м) изменяется по тому же закону, что и при однократном нафужении до 100 |
В приведенной системе уравнений (3.41) КХ1 и Мк, выражаются зависимостями, полученными при расчете модели качения одиночного колеса, бульдозерное сопротивление грунта (Рли) определяется (рисунок 3.4) согласно теории пассивного давления почвы [159] на вертикальную стенку и зависимостью по Вонгу Дж. [37] для действующей на единицу ширины балки моста силы с поправками на форму моста (Р'ю): К, = + 2 Со-у/лГ}* = 0,5 ггЪгг^„ + 2с0Аш^дГ, (3.43) где уг~ удельный вес грунта, Н/м3; / 4 +(р() /2), ~ Н, (/-1) г -7 _*птолщина срезаемого балкой моста грунта, м; (ро и с0 угол внутреннего трения и удельное сцепление грунта. Рисунок 3.4 Схема нагребания грунта балкой моста автомобиля Вследствие некоторых различий при движении одиночного колеса и движителя, где каждое последующее колесо автомобиля (при совпадении колеи) движется по уплотненному предыдущими колесами грунту, при расчетах характеристик проходимости в большинстве исследований использовался трудоемкий и недостаточно точный метод получения показателей деформирования грунта каждым последующим колесом. Анализ общеизвестных диаграмм многократной нагрузки-разгрузки штампа на деформируемом грунте (рисунок 3.5) позволяет в первом приближе268 |