|
поправкой, соответствующей погружению под воздействием только нормальной нагрузки. В соответствии с выбранным законом деформирования грунта и известной схемой многократной нагрузки-разгрузки штампа (рисунок 3.5), с учетом буксования колес, была получена зависимость, позволяющая определять показатели качения любого колеса по первоначально заданным параметрам грунта (рг и р) и связывающая текущее давление в контакте с грунтом и максимальное давление, приложенное к грушу предыдущим колесом: 9(/') = Ю 2млА <1,-1 -1 Ю *рг + 11.-II х + 1..-ИI(3.45) Основные расчетные зависимости взаимодействия многоколесного движителя с деформируемым грунтом представлены в 4 главе диссертации. В целом, для описания движения многоосного автомобиля по деформируемому грунту получена система нелинейных уравнений с неизвестными параметрами по вертикальной реакции, прогибу шины, глубине колеи и пробуксовке каждого колеса одного борта автомобиля, учитывающих перераспределение вертикальных реакций в движении, выбранную схему трансмиссии, сопротивление воздуха, нагрузку на крюке автомобиля и другие факторы. В общем случае, например, для двухосного полноприводного автомобиля, данная система нелинейных уравнений при дифференциальной мсжосевой связи выглядит следующим образом: 102 |
При этом необходимо учитывать разность пробуксовки этих колес погружение предыдущего колеса (давление на дне его колеи) должно быть с поправкой, соответствующей погружению под воздействием только нормальной нагрузки. В соответствии с выбранным законом деформирования грунта и известной схемой многократной нагрузки-разгрузки штампа (рисунок 3.5) с учетом буксования колес была получена зависимость, позволяющая определять показатели качения любого колеса по первоначально заданным параметрам грунта ( р г и //) и связывающая текущее давление в контакте с грунтом и максимальное давление, приложенное к грунту предыдущим колесом: Ф ) = Ю2"Р г к„1 Г \» Ч »-1 Ы » р г + Я,-ЯМ + 2И ( -А (3.45) Основные расчетные зависимости взаимодействия многоколесного движителя с деформируемым грунтом представлены в соответствующем разделе 3.3 диссертации. В целом, для описания движения многоосного автомобиля по деформируемому грунту получена система нелинейных уравнений с неизвестными параметрами по вертикальной реакции, прогибу шины, глубине колеи и пробуксовке каждого колеса одного борта автомобиля, учитывающих перераспределение вертикальных реакций в движении, выбранную схему трансмиссии, сопротивление воздуха, нагрузку на крюке автомобиля и другие факторы. В общем случае, например, для двухосного полноприводного автомобиля, данная система нелинейных уравнений при дифференциальной межосевой связи выглядит следующим образом: 270 мости от скольжения и изменения удельного давления в контакте колес автомобиля, следующих по проложенной колее, с учетом глубины погружения в грунт предыдущих колес; изменения жесткостных характеристик шин разных сроков службы через их радиальный прогиб и радиальную жесткость, вызванных старением резин. 5 Математическое описание процесса прямолинейного качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту при известных нагрузочных и размерных параметрах колеса, показателях жесткостных характеристик резин, механических параметров грунта позволяет расчетным путем через относительный накопленный сдвиг элементов беговой дорожки в контакте с грунтом, пробуксовку колес, энергетические затраты на преодоление сопротивления деформированию и потери в шинах определять все оценочные показатели характеристик этого качения в функции буксования колеса или других параметров (нагрузки, давления воздуха в шине и т.д.): глубину образуемой колеи и прогиб шин, продольные силы и крутящий момент, сопротивление качению и буксированию, максимальные удельную силу тяги, скорость движения и давление на почву. 6 На основе качения одиночного колеса разработана математическая модель прямолинейного движения автомобиля по деформируемому грунту, описывающая движение многоосного автомобиля по деформируемому грунту системой нелинейных (7т-\, где т количество осей автомобиля) уравнений с (1т-1) неизвестными параметрами по вертикальной реакции, прогибу шины, глубине колеи и пробуксовке каждого колеса одного борта автомобиля, учитывающих перераспределение вертикальных реакций в движении, выбранную схему трансмиссии, сопротивление воздуха, нагрузку на крюке автомобиля и другие факторы. Модель состоит из уравнений: по качению эластичного колеса (на каждое колесо) по деформируемому грунту (всего 2 т уравнений), движения автомобиля (3 уравнения), силового потока (3 т уравнений), деформации подвески (т 1 уравнение), определения вертикальных реакций на колесах (т уравнений) и 336 для автомобилей высокой проходимости (АМН и СКШ) при выборе шин следует учитывать, что увеличение их наружного диаметра более эффективно, чем ширины и не только с точки зрения опорной, но и профильной проходимости, и плавности хода, и экологического воздействия на почву. Кроме того, с учетом возможности установки в шине ограничителя деформации и необходимости получения 10-12% прогиба шин при регулировании давления, для этих автомобилей нецелесообразно рекомендовать низкопрофильные шины; для улучшения условий движения по деформируемым грунтам и дорогам с твердой опорной поверхностью перспективные шины полноприводных автомобилей должны иметь протектор повышенной проходимости с развитыми грунтозацепами в плечевой части с обеспечением удовлетворительной самоочищаемости и расчлененный насыщенный рисунок по центру беговой дорожки. 10 С использованием разработанного метода получены закономерности изменения показателей проходимости автомобилей с различным количеством осей, на различных шинах и грунтах в зависимости от давления воздуха в шинах, распределения на1рузок, схем трансмиссии и других факторов. В соответствии с выбранным законом деформирования грунта и известной схемой многократной нагрузки-разгрузки штампа с учетом буксования колес получена зависимость (3.45), позволяющая определять показатели качения любого колеса по первоначально заданным параметрам грунта (рг и /и) и связывающая текущее давление в контакте с грунтом и максимальное давление, приложенное к грунту предыдущим колесом. 339 |