|
от давления воздуха в шинах, распределения нагрузок, схем трансмиссии и других факторов. Все полученные результаты хорошо согласуются с экспериментальными данными, изложенными в главе 4 диссертации. 3.3. Выводы но главе 3 1. Разработан метод оценки шин для АТ повышенной проходимости, который вместе с традиционным выбором шин по массово-габаритным, нафузочным, скоростным и другим параметрам предусматривает оценивать автомобили по их ключевым показателям: предварительной оценкой по приведенной удельной нафуженности шин по объему; расчетной оценкой опорной проходимости по уточненным математической модели и профамме расчета движения автомобилей по деформ 11 руемым грунтам; экспериментальной оценкой выбора шин при движении по дорогам с твердым покрытием и по деформируемым грунтам, при котором устанавливаются наиболее предпочтительные основные показатели по сопротивлению качению и тепловой нафуженности шип, их критические значения, заметность по ИК-излучению, обеспечивается наибольшее соответствие нафузочных, размерно-жесткостных параметров выбранных шии автомобиля физико-механическим параметрам грунтов но показателям опорной проходимости. 2. Расчетная оценка, основанная на моделировании прямолинейного движения автомобиля, состоит из: решения оптимизационной задачи определения КТтя^ (Ра = РапШ ); определения характеристик движения автомобиля без тяги на крюке (Ра=0) с «ползучей» скоростью; определения характеристик движения автомобиля в режиме 104 |
различным количеством осей, на различных шинах и грунтах в зависимости от давления воздуха в шинах, распределения нагрузок, схем трансмиссии и других факторов. Все полученные результаты хорошо согласуются с экспериментальными данными, изложенными в разделе 3.3.3 диссертации. 3.3 Метод оценки шин для АТ повышенной проходимости Метод оценки шин для перспективных образцов АТ вместе с традиционным выбором шин по их массово-габаритным параметрам, допустимым максимальным нагрузкам и скорости движения, гарантийной наработке и другим параметрам предусматривает проводить выбор шин для полноприводных автомобилей по их ключевым оценочным показателям в три этапа: предварительном (по показателю приведенной удельной нагруженности шин по объему ^Vа); расчетном (оценка опорной проходимости по уточненным математической модели и программе расчета движения автомобилей по деформируемым грунтам); экспериментальном (оценка выбора шин по ключевым показателям их движения по дорогам с твердым покрытием и по деформируемым грунтам), при котором устанавливаются наиболее предпочтительные основные показатели по сопротивлению качению и тепловой нагруженности шин, их критические значения, заметность по ИК-излучению, обеспечивается наибольшее соответствие нагрузочных, размерно-жесткостных параметров выбранных шин автомобиля физико-механическим параметрам грунтов по показателям опорной проходимости. 3.3.1 Предварительная оценка шин по показателю приведенной удельной нагруженности шин по объему При предварительном выборе шин для автомобилей многоцелевого назначения определяется конструкция их каркаса и протектора, а также размерные параметры исходя из задаваемых максимальных нагрузок на колесо и скоростей движения, опыта эксплуатации, назначения, габаритных и компоновочных ограничений, номенклатуры выпускаемых шин. 272 3.4 Выводы 1 Разработан метод оценки шин для АТ повышенной проходимости, который вместе с традиционным выбором шин по массово-габаритным, нагрузочным, скоростным и другим параметрам предусматривает оценивать автомобили по их ключевым показателям: предварительной оценкой по приведенной удельной нагруженности шин по объему; расчетной оценкой опорной проходимости по уточненным математической модели и программе расчета движения автомобилей по деформируемым грунтам; экспериментальной оценкой выбора шин при движении по дорогам с твердым покрытием и по деформируемым грунтам, при котором устанавливаются наиболее предпочтительные основные показатели по сопротивлению качению и тепловой нагруженности шин, их критические значения, заметность по ИК-излучению, обеспечивается наибольшее соответствие нагрузочных, размерно-жесткостных параметров выбранных шин автомобиля физикомеханическим параметрам грунтов по показателям опорной проходимости. 2 Предварительная оценка АТ по приведенной удельной нагруженности шин по объему (качественная оценка соответствия размерных и нагрузочных параметров шин условиям движения) характеризует приспособленность колеса для движения по деформируемому грунту конкретной величиной, приходящейся на колесо массы автомобиля, отнесенной к объему шины, которая обобщает линейные зависимости удельных тягово-сцепных показателей и теплонагруженности шины и устанавливает их оптимальные значения (соответственно не более 7 и 8,5 тс/м3 для диагональных, 8 и 9,5 тс/м3 для радиальных шин). Существующий нормативный оценочный показатель удельного давления автомобиля на грунт при его несопостовимости с действительным еще и недостаточно объективно отражает это соответствие, так как определяющие показатели проходимости (продольные реакции, накопленный сдвиг) зависят не только от площади контакта шины, но и от его длины. При изменении нагруженно334 сти шин линейно изменяются не только тягово-сцепные показатели автомобиля и температурные характеристики шин, но и глубина колеи, удельное сопротивление качению, давление на грунт и скорость движения. 3 Количественные значения показателей проходимости АТ определяются расчетными и экспериментальными исследованиями. Расчетная оценка, основанная на моделировании прямолинейного движения автомобиля, состоит из: решения оптимизационной задачи определения КТтах (РЛ=Рлдаах); определения характеристик движения автомобиля без тяги на крюке (Ра=0) с "ползучей" скоростью; определения характеристик движения автомобиля в режиме буксирования (Мк=0); определения Уатах в заданных условиях (Ра=0, Уа=Уапшх). 4 Для расчетного определения оценочных показателей движения автомобиля по деформируемым грунтам разработана математическая модель качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту, основы которой базируются на сочетании предложенной Пирковским Ю.В. Чистовым М.П. и скорректированной автором исходной зависимости сопротивления грунта вертикальным нагрузкам, изменяющегося в соответствии с глубиной погружения элементарных участков опорной поверхности колеса в грунт с поправкой на буксование, а не их перемещением в контакте (циклоидой), определяемых по накопленному сдвигу во всем диапазоне пробуксовок через соотношения действующих в контакте нормальной и тангенциальной составляющих элементарной равнодействующей в контакте. В разработанной модели применена новая расчетная схема и уточнены: соотношении касательных и нормальных напряжений в контакте колеса с грунтом по закону Кулона и выражение любой пары составляющих элементарных сил через эти соотношения и принятую исходную зависимость; влияние режима работы колеса на глубину образуемой колеи через снижение коэффициента удельного сопротивления грунта вдавливанию в зависи335 |