АТ рассматривалось влияние конструктивных параметров шин на показатели опорной проходимости автомобилей. Эти параметры определялись по результатам теоретических и экспериментальных исследований опорной проходимости полноприводных автомобилей грузоподъемностью от 0,8 до 18 т [55...57]. Теоретические исследования заключались в расчетном определении показателей опорной проходимости различных автомобилей с различными типоразмерами шин и изменением давления воздуха в них с помощью разработанной автором математической модели. В процессе этих исследований установлено, что конструктивное исполнение, нагрузочные, размерные и жесткостпые параметры шин оказывают наиболее существенное влияние на показатели проходимости. Л эти характеристики определяются нагрузками на колесо, типоразмерами шин, их прогибом (давлением воздуха в них), радиальной жесткостью и другими параметрами. Математическая модель представляет системы нелинейных уравнений: качения эластичного колеса по деформируемому грунту (для колес каждой из т осей, то есть 2т уравнений); движения автомобиля (3 уравнения); силового потока (Зт 3 уравнения); деформаций подвески (и-/ уравнение); для определения вертикальных реакций на колесах (т уравнений). В наиболее общем виде модель состоит из 7т1 уравнения с 7т-1 неизвестными (для каждого колеса прогиб, глубина колеи, вертикальная реакция, буксование, условная длина подвески то есть 5т неизвестных, для каждой узловой точки ветвления силового потока силовой и скоростной факторы входящего потока — то есть 2т-2 неизвестных, а также дифферента корпуса автомобиля). В зависимости от режима движения автомобиля указанная система дополняется другими уравнениями или несколько 115 видоизменяется. |
параметров как деформируемой (грунты, снежная целина), так и твердой опорной поверхности. К сожалению, рассматриваемая нагруженность (3.3.2 Расчетная оценка влияния жесткостных и других конструктивных параметров шин на показатели проходимости автомобилей С целью обоснования выбора шин для разрабатываемого Типажа шин АТ рассматривалось влияние конструктивных параметров шин на показатели опорной проходимости автомобилей. Эти параметры определялись по результатам теоретических и экспериментальных исследований опорной проходимости полноприводных автомобилей грузоподъемностью от 0,8 до 18 т [59-63]. Теоретические исследования заключались в расчетном определении показателей опорной проходимости различных автомобилей с различными типоразмерами шин и изменением давления воздуха в них с помощью разработанной автором математической модели. В процессе этих исследований установлено, что конструктивное исполнение, нагрузочные, размерные и жесткостные параметры шин оказывают наиболее существенное влияние на показатели проходимости. А эти характеристики определяются нагрузками на колесо, типоразмерами шин, их прогибом (давлением воздуха в них), радиальной жесткостью и другими параметрами. Математическая модель представляет системы нелинейных уравнений: качения эластичного колеса по деформируемому грунту (для колес каждой из т осей, т.е. 2т уравнений); движения автомобиля (3 уравнения); силового потока (3т 3 уравнения); деформаций подвески (т-1 уравнение); для определения вертикальных реакций на колесах (т уравнений). В наиболее общем виде модель состоит из 1т-1 уравнения с 1т-1 неиз281 вестными (для каждого колеса прогиб, глубина колеи, вертикальная реакция, буксование, условная длина подвески т.е. 5т неизвестных, для каждой узловой точки ветвления силового потока силовой и скоростной факторы входящего потока т.е. 2т-2 неизвестных, а также дифферента корпуса автомобиля). В зависимости от режима движения автомобиля указанная система дополняется другими уравнениями или несколько видоизменяется. ГОСТ 22653 [155], ГОСТ В 26442 [156] и РТМ 37.001.053-2000 [67] устанавливают параметры опорной проходимости автомобиля (таблица 3.5). Таблица 3.5 Параметры опорной проходимости автомобиля Параметры опорной проходимости ГОСТ 22653 ГОСТ В 26442 РТМ 37.001.053 Мощность сопротивления качению автомобиля + Мощность сопротивления движению автомобиля + Мощность колссобразования автомобилем + Полная сила тяги автомобиля + Свободная сила тяги автомобиля + Коэффициент свободной тяги автомобиля + Сила тяги на крюке автомобиля + Наибольшая удельная сила тяги на крюке 4+ + Тяговая мощность на крюке автомобиля + Удельная тяговая мощность на крюке автомобиля. + Способность преодоления переувлажненных (заболоченных) грунтов + + Наибольшая скорость движения автомобиля + + Минимальный радиус поворота в заданных грунтовых условиях + + Удельная работа сопротивления качению при движении без тяги на крюке + Коэффициент сопротивления буксированию + Глубина образуемой колеи + Степень уплотнения грунта или снега + Коэффициент буксования колес автомобиля, соответствующий наибольшей по сцеплению силе тяги на крюке автомобиля + Предельная толщина преодолеваемого снежного покрова 4Практически все перечисленные в таблице показатели опорной проходимости автомобиля, за исключением движения по снегу (в связи с тем, что снег обладает особыми физико-механическими свойствами и упомянутая выше модель для него должна быть специально доработана) и минимального 282 |