|
ГОСТ 22653 180], ГОСТ В 26442 [81] и РТМ 37.001.053-2000 [61] устанавливают параметры опорной проходимости автомобиля (таблица 4.4). Таблица 4.4 Параметры опорной проходимости автомобиля Параметры опорной проходимости ГОСТ 22653 гост в 26442 РТМ 37.001.053 Мощность сопротивления качению автомобиля+ Мощность сопротивления движению автомобиля+ Мощность колсеобразоваиня автомобилем+ Полная сила тяги автомобиля -Г Свободная сила тяги автомобиля Коэффициент свободной тяги автомобиля+ Сила тяги на крюке автомобиля + Наибольшая удельная сила тяги па крюке + + + Тяговая мощность на крюке автомобиля + Удельная тяговая мощность на крюке автомобиля.+ Способность преодоления переувлажненных (заболоченных) грунтов т + Наибольшая скорость движения автомобиля + + Минимальный радиус поворота в заданных фунтовых условиях + + Удельная работа сопротивления качению при движении без тяги па крюке + Коэффициент сопротивления буксированию + Глубина образуемой колеи + Степень уплотнения грунта или снега + Коэффициент буксования колес автомобиля, соответствующий наибольшей по сцеплению силе тяги на крюке автомобиля + Предельная толщина преодолеваемого снежного покрова + Практически все перечисленные в таблице показатели опорной проходимости автомобиля, за исключением движения по снегу (в связи с тем, что снег обладает особыми физико-механическими свойствами и упомянутая выше модель для него должна быть специально доработана) и минимального радиуса поворота (так как модель построена для случая прямолинейного движения) могут быть определены с помощью разработанной модели. Для расчета остальных показателей проводится моделирование прямолинейного движения автомобиля в четырех этапах движения, при 116 |
вестными (для каждого колеса прогиб, глубина колеи, вертикальная реакция, буксование, условная длина подвески т.е. 5т неизвестных, для каждой узловой точки ветвления силового потока силовой и скоростной факторы входящего потока т.е. 2т-2 неизвестных, а также дифферента корпуса автомобиля). В зависимости от режима движения автомобиля указанная система дополняется другими уравнениями или несколько видоизменяется. ГОСТ 22653 [155], ГОСТ В 26442 [156] и РТМ 37.001.053-2000 [67] устанавливают параметры опорной проходимости автомобиля (таблица 3.5). Таблица 3.5 Параметры опорной проходимости автомобиля Параметры опорной проходимости ГОСТ 22653 ГОСТ В 26442 РТМ 37.001.053 Мощность сопротивления качению автомобиля + Мощность сопротивления движению автомобиля + Мощность колссобразования автомобилем + Полная сила тяги автомобиля + Свободная сила тяги автомобиля + Коэффициент свободной тяги автомобиля + Сила тяги на крюке автомобиля + Наибольшая удельная сила тяги на крюке 4+ + Тяговая мощность на крюке автомобиля + Удельная тяговая мощность на крюке автомобиля. + Способность преодоления переувлажненных (заболоченных) грунтов + + Наибольшая скорость движения автомобиля + + Минимальный радиус поворота в заданных грунтовых условиях + + Удельная работа сопротивления качению при движении без тяги на крюке + Коэффициент сопротивления буксированию + Глубина образуемой колеи + Степень уплотнения грунта или снега + Коэффициент буксования колес автомобиля, соответствующий наибольшей по сцеплению силе тяги на крюке автомобиля + Предельная толщина преодолеваемого снежного покрова 4Практически все перечисленные в таблице показатели опорной проходимости автомобиля, за исключением движения по снегу (в связи с тем, что снег обладает особыми физико-механическими свойствами и упомянутая выше модель для него должна быть специально доработана) и минимального 282 радиуса поворота (так как модель построена для случая прямолинейного движения) могут быть определены с помощью разработанной модели. Для расчета остальных показателей проводится моделирование прямолинейного движения автомобиля в четырех этапах движения, при котором общий алгоритм проведения расчетов состоит из: решения оптимизационной задачи определения максимальной силы тяги на крюке {Ра=РатахУ, определения характеристик движения автомобиля без тяги на крюке (Ра=0) с "ползучей” скоростью; определения характеристик движения автомобиля в режиме буксирования (Мк=0); определения максимальной скорости движения в заданных условиях На первом этапе тяга на крюке рассматривается как функция буксования первого колеса автомобиля. Для заданного буксования решается соответствующая система уравнений и методом парабол определяется максимально возможное значение силы тяги (Ратах) и ее удельное значение по формуле (3.47). Кроме того, запоминаются характеристики движения, при которых тяга на крюке автомобиля наиболее близка к нулю. На втором этапе эти характеристики принимаются в качестве начальных приближений и решается задача движения автомобиля без тяги на крюке (определяются глубина образуемой колеи Яд, максимальное давление на грунт дтах и рассчитывается удельная работа сопротивления качению/а по формуле (3.50)). На третьем этапе характеристики движения, полученные на втором этапе, используются в качестве начальных приближений для решения задачи движения автомобиля в режиме буксирования (коэффициент сопротивления буксированию рассчитывается после определения силы буксирования Рба по (3.51)). (Ра=0,Уа=Ктах). Л = (3.50) 283 |