Проверяемый текст
Абрамов Вячеслав Николаевич. Обеспечение сохраняемости и долговечности шин и резинотехнических изделий автомобильного транспорта (Диссертация 2006)
[стр. 119]

с!К_:к/ <Ж..= \2 ФО’)Фи(Хса,)-х 1/1-! ~^ + г„М-К(Хсд,МЗл, хфь (Хсп, ) + 7(Х>У) <*Кп, = Чт (*.
У* 4 Осе».)+ ф2, (Хгд; )*Ф (4.10) К = Я мм } + ( ЗкЛг \1 V дз(х,у) / б.\* + дг(х,у) ду \ 2 + г/7 (4.11) (4.12) 3/// где 3 т ,3*//, соответственно плоская зона контакта 1-го колеса с грунтом, проекция криволинейной зоны на горизонтальную плоскость; р,• радиус кривизны беговой дорожки шины.
2.
Уравнения движения автомобиля:
т 22 /Г, 6> О 1-1 т 2 У К .
Р -Р -УР .
=021 и а ли 1=1 М (4.13) Г т 21 1-1 Я .
Мл-Л^(е^сояу)/ р XI ,-у \г-2ш -Н,) + + рХ, ++ С7васо$у =О V : (4.15)где Ру = схклсиВоНарв —сила сопротивления воздуха, Н; В, На, Ва ширина, высота и колея автомобиля, м; сс(^,_) расстояние (между первой и 1-ой осями) от первой оси до центра масс (по горизонтали), м; у угол дифферента корпуса автомобиля; Рм1 =тт(И,, 2м1„ +2м11 + 2^.)Вд(о,5угН^+2с0^)+ +1ШП(Иг1-2<1и,2ч1.\в б -вЛ°>5УАК +2с(1л/лГ) сила бульдозерного сопротивления при контакте балки 1-го моста с грунтом, (4.16) 119
[стр. 285]

ая ап = Ф.уК(яГс®)-*1 П>2 г у \ У + Г у / г~ У р,) и^ Фц {хсд, )^м *Ф«(*с®)+г(*Л !чАу (3.57) ^*я, = 0лЛ*>Л$«)*ФФ1,(*сч»)+ ф2,иСд,УМ;> (3.58) *„ = Я^„,л+ ЗкП, /&(х^))2 (ф^)' дх\ ш У + /Кя(3.59) ■’Л.
где 3/7/, Зкш соответственно плоская зона контакта /-го колеса с грунтом, проекция криволинейной зоны на горизонтальную плоскость; р1 радиус кривизны беговой дорожки шины.
2 Уравнения движения автомобиля:
ш Ш-°а=0> /=1 т т ШгР„-ра-Тг^ /=1 т ( 1=1 (3.60) 21Ми-1фисоу)Ц'-^Ь-Ъ-Ц) +РЛ+РАу+Саасоу=0, м\ \ ь ) у к2 где Р„ = схк.<,об.ВаНаРв — сила сопротивления воздуха, Н; (3.61) В, На, Ва ширина, высота и колея автомобиля, м; а (€/_, )расстояние (между первой и 1-ой осями) от первой оси до центра масс (по горизонтали), м; у угол дифферента корпуса автомобиля; = пйп(й*, 2яШ + 2яЬ + 2яЬ )Вд (о,5 у,ЬлМр + 2 с0 )+ , Ч/ ч/ ,—\ сила бульдозерного + тт(/гг/ 2яи,2яП,Хвб ВДО^Д,^+2с0ур^\ сопротивления при контакте балки 1-го моста с грунтом, Н; 285 (3.62)

[Back]