Н; кгиуг толщина срезаемого балкой моста (м) и удельный вес грунта (Н/м); %мШ,2м±.,2. ^.,Вб,Вд размерные характеристики балки моста, м; Л'(р = 1%2(п/4 4-ср0 /2)сила внутреннего трения грунта, Н; Уа скорость автомобиля, км/ч. 3. Уравнения силового потока ( для каждой точки разветвления): Л/со = Л/,00, + М г со2 М = А/, + М2 (4.17) где Л/ (М/ и М2) и со (а)] и а>2) соответственно силовой и скоростной факторы входящего (выходящих первого и второго) потока. Эти уравнения дополняются уравнением, характеризующим конструктивные свойства узловой точки (например, в случае механической трансмиссии для дифференциала с передаточным отношением к() и для заблокированного дифференциала соответственно): Л/, кдМ2 и СО, =со2 (4.18) 4. Уравнения связи условных длин подвески (для каждой оси): ■*, = -У. е1-,8'П У “ (2т 2ш1) + (#, Я,), (4.19) где условная статическая длина подвески, м. 5. Уравнения для определения вертикальных реакций (для каждой оси): Я=; = С; + Сщ (*$,с — $,■) (4.20) где сш жесткость подвески, кНм'1 . 6. Дополнительные уравнения, учитывающие режим движения: а) режим движения с максимальной тягой характеристики движения определяются после решения оптимизационной задачи, в которой второе уравнение системы (4.13) заменено на целевую функцию, а остальные уравнения рассматриваются в качестве ограничений (равенств задачи на нахождение максимума): 120 |
НгЬ л/г-толщина срезаемого балкой моста (м) и удельный вес грунта (НУм3); 2мПП2уЬ,2ми,В6,Вд -размерные характеристики балки моста, м; =^2(яг/4+^0 /2)-сила внутреннего трения грунта, Н; Уа скорость автомобиля, км/ч. 3 Уравнения силового потока (для каждой точки разветвления): (Мсо = М]со] + М26)2, [М = М,+Л/2 , (3.63) где М{М1 и М2) и с о ( с О ] И с о 2 ) соответственно силовой и скоростной факторы входящего (выходящих первого и второго) потока. Эти уравнения дополняются уравнением, характеризующим конструктивные свойства узловой точки (например, в случае механической трансмиссии для дифференциала с передаточным отношением к& и для заблокированного дифференциала соответственно): М;=КдМ2 и (0!=со2 (3.64) 4 Уравнения связи условных длин подвески (для каждой оси): =5, -/м япг р ш Ъ Ы Н . Н г ) , (3-65) где 5/ условная статическая длина подвески, м. 5 Уравнения для определения вертикальных реакций (для каждой оси): ^ = 0^ с П 1 ( ^ с ^ \ (3.66) где Сщ жесткость подвески, кНм'1. 6 Дополнительные уравнения, учитывающие режим движения: а) режим движения с максимальной тягой характеристики движения определяются после решения оптимизационной задачи, в которой второе уравнение системы (3.60) заменено на целевую функцию, а остальные уравнения рассматриваются в качестве ограничений (равенств задачи на нахождение максимума): Рж = % { 2КХ , м п а х (3.67) /»1 б) режим буксирования (двигатель считается отключенным от трансмиссии, а силовой фактор потока, входящего в первую узловую точку /например, раздаточную коробку/ нулевой) уравнения (3.63) принимают вид: 0 — М/(0/ + М2со2 и 0 = М]+М2 286 (3.68) |