|
т Рит,, =I (2Л„ Рм1)Рш ~>шах ; (4.21) б) режим буксирования (двигатель считается отключенным от трансмиссии, а силовой фактор потока, входящего в первую узловую точку, например, раздаточную коробку нулевой) уравнения (4.17) принимают вид: в) режим движения с максимальной скоростью добавляется условие энергетического баланса (мощность двигателя Ыд не должна быть меньше мощности потерь) с учетом того, что с увеличением скорости движения растут и удельныезначения энергетических затрат на сопротивление качению: где Г7,ку коэффициенты полезного действия трансмиссии и увеличения сопротивления качению колес на каждую единицу скорости соответственно. Для проведения расчетов согласно описанному алгоритму применялась программа «проходимость» (приложение А), при которой на экране монитора отображались расчетные показатели опорной проходимости, а в файл заносились подробные характеристики движения автомобиля в каждом режиме (реакции и моменты на колесах, прогибы шин, глубины колеи, буксования и т.д.). Таким образом, задаваясь или принимая нагрузочные, размерные и жесткостные параметры шин, параметры их протектора, число осей, расположение их по базе автомобиля, координаты центра тяжести, положения тягово-сцепного устройства, центра парусности, наличие и тип привода к колесам, передаточные числа в трансмиссии и характеристики двигателя, а также характеристики грунта, включающие рг,\^9<р09С0,8бл19 можно по предложенной модели расчетным путем определить, практически, все показатели характеристик прямолинейного движения любого т-осного О = со, + М2(о, и О = М] + М2 (4.22) 121 |
НгЬ л/г-толщина срезаемого балкой моста (м) и удельный вес грунта (НУм3); 2мПП2уЬ,2ми,В6,Вд -размерные характеристики балки моста, м; =^2(яг/4+^0 /2)-сила внутреннего трения грунта, Н; Уа скорость автомобиля, км/ч. 3 Уравнения силового потока (для каждой точки разветвления): (Мсо = М]со] + М26)2, [М = М,+Л/2 , (3.63) где М{М1 и М2) и с о ( с О ] И с о 2 ) соответственно силовой и скоростной факторы входящего (выходящих первого и второго) потока. Эти уравнения дополняются уравнением, характеризующим конструктивные свойства узловой точки (например, в случае механической трансмиссии для дифференциала с передаточным отношением к& и для заблокированного дифференциала соответственно): М;=КдМ2 и (0!=со2 (3.64) 4 Уравнения связи условных длин подвески (для каждой оси): =5, -/м япг р ш Ъ Ы Н . Н г ) , (3-65) где 5/ условная статическая длина подвески, м. 5 Уравнения для определения вертикальных реакций (для каждой оси): ^ = 0^ с П 1 ( ^ с ^ \ (3.66) где Сщ жесткость подвески, кНм'1. 6 Дополнительные уравнения, учитывающие режим движения: а) режим движения с максимальной тягой характеристики движения определяются после решения оптимизационной задачи, в которой второе уравнение системы (3.60) заменено на целевую функцию, а остальные уравнения рассматриваются в качестве ограничений (равенств задачи на нахождение максимума): Рж = % { 2КХ , м п а х (3.67) /»1 б) режим буксирования (двигатель считается отключенным от трансмиссии, а силовой фактор потока, входящего в первую узловую точку /например, раздаточную коробку/ нулевой) уравнения (3.63) принимают вид: 0 — М/(0/ + М2со2 и 0 = М]+М2 286 (3.68) в) режим движения с максимальной скоростью добавляется условие энергетического баланса (мощность двигателя Ыд не должна быть меньше мощности потерь) с учетом того, что с увеличением скорости движения растут и удельные значения энергетических затрат на сопротивление качению: *Лг -2(! + (К 0)1 РЛ РаУа > 0, (3.69) /=1 где у\т-> к\коэффициенты полезного действия трансмиссии и увеличения сопротивления качению колес на каждую единицу скорости соответственно. Для проведения расчетов согласно описанному алгоритму применялась программа "проходимость" (приложение А), при которой на экране монитора отображались расчетные показатели опорной проходимости, а в файл заносились подробные характеристики движения автомобиля в каждом режиме (реакции и моменты на колесах, прогибы шин, глубины колеи, буксования и т.д.). Таким образом, задаваясь или принимая нагрузочные, размерные и жесткостные параметры шин, параметры их протектора, число осей, расположение их по базе автомобиля, координаты центра тяжести, положения тяговосцепного устройства, центра парусности, наличие и тип привода к колесам, передаточные числа в трансмиссии и характеристики двигателя, а также характеристики грунта, включающие рг} //, <р0, с0, 8бм, можно по предложенной модели расчетным путем определить, практически, все показатели характеристик прямолинейного движения любого т-осного автомобиля и каждого из его колес по деформируемому грунту, включающие и показатели оценки опорной проходимости автомобиля с широкой вариацией как его конструктивных, так и эксплуатационных параметров. Значения указанных параметров, найденные в результате решения рассмотренной системы служат исходными данными для расчета всех сил и моментов на колесах, а также при необходимости, и других величин, знание которых позволяет вычислить большинство показателей проходимости автомобиля при прямолинейном движении. 287 дополнительных уравнений, учитывающих режим движения (с максимальной тягой, буксирования, с максимальной скоростью). Решение системы нелинейных уравнений позволяет рассчитывать все внешние силы и моменты, действующие на автомобиль при равномерном прямолинейном движении и определять практически все показатели проходимости. Кроме того, полученная математическая модель универсальна и позволяет определять показатели проходимости не только одиночного автомобиля, но и автопоезда. Для проведения расчетов применялась программа "проходимость", при которой на экране монитора отображались расчетные показатели опорной проходимости, а в файл заносились подробные характеристики движения авто✓ мобиля в каждом режиме (реакции и моменты на колесах, прогибы шин, глубины колеи, буксования и т.д.). 7 Задаваясь или принимая нагрузочные, размерные и жесткостные параметры шин, параметры их протектора, число осей, расположение их по базе автомобиля, координаты центра тяжести, положения тягово-сцепного устройства, центра парусности, наличие и тип привода к колесам, передаточные числа в трансмиссии и характеристики двигателя, а также характеристики грунта (включающие рг> //, <р0, с0, 8бм\ по предложенной модели расчетным путем определены показатели опорной проходимости автомобилей УАЗ-2966, ГАЗ39371, ГАЗ-33097, Урал-4320-30 и Урал-5323-21 с широкой вариацией как конструктивных, так и эксплуатационных их параметров. 8 Экспериментальной оценки подвергнуты 28 различных образцов АМН и СКШ различных моделей с различными шинами. Сравнение расчетных и экспериментальных показателей качения различных колес по различным грунтам показало их качественное и с достаточной для инженерных расчетов точностью количественное совпадение (некоторые количественные отклонения не превышали 20% и связаны, в основном, с тем, что в расчетах даны не действительные, а средние значения параметров грунта по литературным источникам и параметры характеристик автомобилей по ТУ). 337 |