|
автомобиля и каждого из его колес по деформируемому фунту, включающие и показатели оценки опорной проходимости автомобиля с широкой вариацией как его конструктивных, так и эксплуатационных параметров. Значения указанных параметров, найденные в результате решения рассмотренной системы служат исходными данными для расчета всех сил и моментов на колесах, а также при необходимости, и других величин, знание которых позволяет вычислить большинство показателей проходимости автомобиля при прямолинейном движении. Эта разработанная и экспериментально проверенная математическая модель движения автомобиля по деформируемому грунту и метод расчета на ПЭВМ показателей его опорной проходимости и приняты для проведения расчетов. С помощью указанного аппарата в представленной работе оценивалось влияние на показатели опорной проходимости автомобилей типоразмеров шин, давления воздуха в них и их жесткостпых характеристик. При оценке влияния указанных параметров на показатели опорной проходимости автомобилей рассматривалось установившееся прямолинейное движение но ровным горизонтальным участкам характерных деформируемых грунтов типа сухого сыпучего песка и сырого свежсвспаханного суглинка. При этом фиксировались все реальные характеристики автомобиля, за исключением выбранного для исследования параметра, значения которого изменялись с некоторым шагом в заданных пределах. В результате сопоставления изменения показателей проходимости автомобиля, с изменением изучаемого параметра выявлялись характер и степень его влияния на показатели проходимости, а также определялись его оптимальные значения. Расчетной оценке опорной проходимости подвергались следующие автомобили: УАЗ-2966 шины 215/90-15 (Я-192), 225Я16С (К-151) и 8,25К20 (КИ122 55); |
в) режим движения с максимальной скоростью добавляется условие энергетического баланса (мощность двигателя Ыд не должна быть меньше мощности потерь) с учетом того, что с увеличением скорости движения растут и удельные значения энергетических затрат на сопротивление качению: *Лг -2(! + (К 0)1 РЛ РаУа > 0, (3.69) /=1 где у\т-> к\коэффициенты полезного действия трансмиссии и увеличения сопротивления качению колес на каждую единицу скорости соответственно. Для проведения расчетов согласно описанному алгоритму применялась программа "проходимость" (приложение А), при которой на экране монитора отображались расчетные показатели опорной проходимости, а в файл заносились подробные характеристики движения автомобиля в каждом режиме (реакции и моменты на колесах, прогибы шин, глубины колеи, буксования и т.д.). Таким образом, задаваясь или принимая нагрузочные, размерные и жесткостные параметры шин, параметры их протектора, число осей, расположение их по базе автомобиля, координаты центра тяжести, положения тяговосцепного устройства, центра парусности, наличие и тип привода к колесам, передаточные числа в трансмиссии и характеристики двигателя, а также характеристики грунта, включающие рг} //, <р0, с0, 8бм, можно по предложенной модели расчетным путем определить, практически, все показатели характеристик прямолинейного движения любого т-осного автомобиля и каждого из его колес по деформируемому грунту, включающие и показатели оценки опорной проходимости автомобиля с широкой вариацией как его конструктивных, так и эксплуатационных параметров. Значения указанных параметров, найденные в результате решения рассмотренной системы служат исходными данными для расчета всех сил и моментов на колесах, а также при необходимости, и других величин, знание которых позволяет вычислить большинство показателей проходимости автомобиля при прямолинейном движении. 287 Эта разработанная и экспериментально проверенная математическая модель движения автомобиля по деформируемому грунту и метод расчета на ПЭВМ показателей его опорной проходимости и приняты для проведения расчетов. С помощью указанного аппарата в представленной работе оценивалось влияние на показатели опорной проходимости автомобилей типоразмеров шин, давления воздуха в них и их жесткостных характеристик. При оценке влияния указанных параметров на показатели опорной проходимости автомобилей рассматривалось установившееся прямолинейное движение по ровным горизонтальным участкам характерных деформируемых грунтов типа сухого сыпучего песка и сырого свежевспаханного суглинка. При этом фиксировались все реальные характеристики автомобиля, за исключением выбранного для исследования параметра, значения которого изменялись с некоторым шагом в заданных пределах. В результате сопоставления изменения показателей проходимости автомобиля с изменением изучаемого параметра выявлялись характер и степень его влияния на показатели проходимости, а также определялись его оптимальные значения. Расчетной оценке опорной проходимости подвергались 5 образцов автомобилей (1 ОАО «УАЗ», 2 АО «ГАЗ» и 2 ОАО «Урал» с 11 моделями шин): УАЗ-2966 шины 215/90-15 (Я-192), 225К16С (К-151) и 8,25К20 (КИ-55); ГАЗ-39371, ГАЗ-33097 шины 12,00-20 (М-93); 12,001120 (КИ-113), 12,00Я18 (КИ-115); Урал-4320-30, Урал-4323-21 шины 1200x500-508 (ИД-П284), 1260x425533К (Кама-1260); 14,00-20 (ОИ-25), 390/95К20 (Кама-Урал), 14,00К20 (0-65). Необходимые для расчетов конструктивные параметры автомобилей включали в себя: полный вес автомобилей (Са) и его статическое распределение по осям (О/Оа), число осей (т\ расстояния между первой и /-той осями (^/.,), жесткость подвески (сш); 288 |