|
Во всех случаях расчетами определялись показатели опорной проходимости на обоих указанных грунтах при движении автомобилей в режимах максимальной скорости, максимальной тяги и без гяги на крюке с различными типами шин при изменении давления воздуха в них. Показатели проходимости включали в себя: коэффициент максимальной силы тяги на крюке автомобиля (А>„;ах), соответствующие ему коэффициент сопротивления качению автомобиля (/*,), глубину образуемой колеи (На) и получаемые в режиме равномерного движения и без тяги на крюке значения последних показателей/а, Нау а также максимальная скорость движения Утах. 4.2.1 Влияние жесткостных параметров (давления воздуха) шин С использованием полученной математической модели проведены расчеты по оценке проходимости указанных выше автомобилей в штатном исполнении и с разными шинами. Указанные расчеты проводились для автомобилей с соответствующими ТУ значениями полной массы и ее распределения по осям при движении с заблокированным межосевым приводом и изменением давления воздуха в шинах от минимально допустимого до близкого к номинальному для дорог с твердым покрытием. Результаты проведенных расчетов представлены па рисунках 4.3...4.8 и в таблице 4.5, где показано изменение показателей Кттах в тяговом режиме и /а, На, Ктах в режиме без тяги на крюке в функции давления воздуха в шинах автомобилей УАЗ-2966, ГАЗ-39371 (33097). Полученные данные, прежде всего, подтверждают результаты ранее выполненных работ и свидетельствуют о существенном влиянии регулирования давления воздуха в шинах на показатели опорной проходимости автомобилей. Так, при допустимых минимальных давлениях все указанные выше автомобили на обоих грунтах обладают достаточно высоким уровнем проходимости, особенно с альтернативными радиальными 121 |
максимальная мощность двш'ателя (А^ тах) и соответствующая ей частота вращения коленчатого вала двигателя; характеристика привода к колесам (передаточные числа, распределение крутящих моментов или оборотов), тип шин, диапазон регулирования давления воздуха в них, размерно-жесткостные параметры, гистерезисные потери, характеристики протектора (коэффициенты насыщенности и очищаемости, радиус кривизны беговой дорожки); высота положения тягово-сцепного устройства, центра тяжести и центра парусности {Хтсу, 2цт, 2цп)\ дорожный просвет и размерные характеристики фронтальной проекции элементов ходовой части, имеющих возможный "вредный” контакт с опорной поверхностью. Опорная поверхность (грунт) в расчетах задавалась: удельным сопротивлением грунта вдавливанию на глубине 1см (рг) и степенным коэффициентом изменения сопротивления по глубине вдавливания (//); углом внутреннего трения (щ), удельным сцеплением (с0) и коэффициентом трения материала шины о грунт (кш). Расчеты проводились для движения по двум наиболее представительным грунтам: 1 сухой сыпучий песок влажностью около 4% и 2 осенний свежевспаханный суглинок влажностью около 26%. Во всех случаях расчетами определялись показатели опорной проходимости на обоих указанных грунтах при движении автомобилей в режимах максимальной скорости, максимальной тяги и без тяги на крюке с различными типами шин при изменении давления воздуха в них. Показатели проходимости включали в себя: коэффициент максимальной силы тяги на крюке автомобиля (Кт тах), соответствующие ему коэффициент сопротивления качению автомобиля (/а), глубину образуемой колеи (Я0) и получаемые в режиме равномерного движения и без тяги на крюке значения последних показателей/а, Яа, а также максимальная скорость движения Утах. 289 3.3.2.1 Влияние жесткостных параметров (давления воздуха) шин С использованием полученной математической модели проведены расчеты по оценке проходимости указанных выше автомобилей в штатном исполнении и с разными шинами. Указанные расчеты проводились для автомобилей с соответствующими ТУ значениями полной массы и ее распределения по осям при движении с заблокированным межосевым приводом и изменением давления воздуха в шинах от минимально допустимого до близкого к номинальному для дорог с твердым покрытием. Результаты проведенных расчетов представлены на рисунках 3.9 3.17 и в таблицах 3.6 3.9, где показано изменение показателей Кт тах в тяговом режиме и /а, На, Утах в режиме без тяги на крюке в функции давления воздуха в шинах автомобилей УАЗ-2966, ГАЗ-39371 (33097), Урал-4320-30 (5323-21). Полученные данные, прежде всего, подтверждают результаты ранее выполненных работ и свидетельствуют о существенном влиянии регулирования давления воздуха в шинах на показатели опорной проходимости автомобилей. Так, при допустимых минимальных давлениях все указанные выше автомобили на обоих грунтах обладают достаточно высоким уровнем проходимости, особенно с альтернативными радиальными шинами. При увеличении же этого давления все показатели резко ухудшаются. Например, у автомобиля ГАЗ-39371 с радиальными шинами КИ-113 (рисунок 3.13) с увеличением давления воздуха в них от 0,10 до 0,20 МПа, при движении по грунтам 1 (а сухой сыпучий песок) и 2 (б сырой свежевспаханный суглинок) в режиме максимальной тяги, его тягово-сцепные показатели (Кшах) снижаются соответственно от 0,189 и 0,227 до 0,066 и 0,042 (в 2,86 и 5,4 раза). При этом, уже при давлении воздуха в шинах 0,25 МПа автомобиль самостоятельно двигаться не может. У того же автомобиля на тех же грунтах, при движении без тяги на крюке, с таким же изменением давления увеличиваются значения коэффициентов сопротивления качению от 0,130 и 0,184 до 0,199 и 0,250 (в 1,53 и 1,36 раза), а глубина колеи от 6,1 и 18,0 см до 17,5 и 28,6 см (в 2,87 и 1,59 раза). 290 |