|
поверхности деформируемых грунтов и снежной целины. В целом, параметры опорной проходимости АТ определяются: эластичностью шин изменением радиального прогиба и площади пятна контакта шин с опорной поверхностью при снижении давления воздуха в шине; рисунком протектора шин, который определяет сцепление шин с опорной поверхностью, а при движении по липким грунтам (глина, суглинок, чернозем) возможность самоочищения протектора; величиной приведенной удельной нагруженности шин, которая, по результатам исследований [55...59] должна быть не более 8 тс/м для радиальных и 7 тс/м3 диагональных шин; величиной дорожного просвета и др. Величина дорожного просвета полноприводных автомобилей является одним из важнейших параметров, определяющих его проходимость по деформируемым грунтам. Величину дорожного просвета формирует с одной стороны конструкция моста (конструкция главной передачи, наличие колесного редуктора), а с другой стороны диаметр шин. Увеличение диаметра шин положительно влияет на параметры опорной и профильной проходимости, однако увеличивает нагрузки в трансмиссии и ухудшает параметры устойчивости и управляемости АТ. Ухудшение параметров устойчивости (уменьшения угла поперечной статической устойчивости и снижение предельной скорости выполнения маневра «поворот») при увеличении диаметра происходит за счет повышения центра масс АТ, а ухудшение параметров управляемости (увеличение радиуса поворота и снижение предельной скорости маневра «нереставка») еще и за счет уменьшения угла поворота управляемых колес. Параметры профильной проходимости (преодоление препятствий) АТ определяются теми же характеристиками АТ, что и опорной проходимости. Большое значение имеют сцепные качества шин с опорной поверхностью. 14 |
многообразных условий эксплуатации, соответствия их характеристик этим условиям. Подвижность АТ определяется различными характеристиками, из которых с параметрами шин связаны, в первую очередь, опорная и профильная проходимость, маневренность, устойчивость и управляемость, а также тяговоскоростные свойства мощность двигателя, максимальная скорость, средняя скорость движения по дорогам различного состояния. Главная составляющая, ограничивающая уровень подвижности автомобилей их опорная проходимость, в первую очередь, определяется соответствием нагрузочных, размерных, жесткостных параметров шин, рисунка и конструкции их протектора физико-механическим характеристикам опорной поверхности деформируемых грунтов и снежной целины. В целом, параметры опорной проходимости АТ определяются: эластичностью шин изменением радиального прогиба и площади пятна контакта шин с опорной поверхностью при снижении давления воздуха в шине; рисунком протектора шин, который определяет сцепление шин с опорной поверхностью, а при движении по липким грунтам (глина, суглинок, чернозем) возможность самоочищения протектора; величиной приведенной удельной нагруженности шин, которая, по результатам исследований [61-65] должна быть не более 8 тс/м3 для радиальных и 7 тс/м3 диагональных шин; величиной дорожного просвета и др. Величина дорожного просвета полноприводных автомобилей является одним из важнейших параметров, определяющих его проходимость по деформируемым грунтам. Величину дорожного просвета формирует с одной стороны конструкция моста (конструкция главной передачи, наличие колесного редуктора), а с другой стороны диаметр шин. Увеличение диаметра шин положительно влияет на параметры опорной и профильной проходимости, однако увеличивает нагрузки в трансмиссии и ухудшает параметры устойчивости и управляемости АТ. 51 Ухудшение параметров устойчивости (уменьшения угла поперечной статической устойчивости и снижение предельной скорости выполнения маневра «поворот») при увеличении диаметра происходит за счет повышения центра масс АТ, а ухудшение параметров управляемости (увеличение радиуса поворота и снижение предельной скорости маневра «переставка») еще и за счет уменьшения угла поворота управляемых колес. Параметры профильной проходимости (преодоление препятствий) АТ определяются теми же характеристиками АТ, что и опорной проходимости. Большое значение имеют сцепные качества шин с опорной поверхностью. В целом при выборе шин для полноприводных автомобилей возникает необходимость выбора размера шин с целью оптимизации параметров проходимости, устойчивости и управляемости. Маневренность АТ определяется минимальным радиусом окружности, радиусом поворота, по которой он может двигаться. В значительной мере радиус поворота ограничен допустимым углом поворота управляемых колес, который ограничивается, главным образом, наружным диаметром шин, то есть опять возникает вопрос об оптимальном размере шин [64]. Маневренность на опорных поверхностях с низкой несущей способностью определяется теми же параметрами шин, что и опорная проходимость. Тягово-скоростные свойства АТ также формируются под прямым влиянием шин. Величина максимальной скорости АТ и средней скорости по дорогам с твердым покрытием в значительной мере ограничивается тепловой нагруженностью шин. Общеизвестно, что сопротивление качению является одним из решающих факторов определения максимальной скорости, а также разогрева шин при качении. Значения этого сопротивления определяются главным образом конструкцией шины и их удельной нагруженностью. Высокая температура разогрева шин, оказывает отрицательное воздействие и на ходимость шин и на безопасность движения, так как с увеличением температуры ускоряется процесс старения резины и при приближении ее к критическим значениям (около 120 °С) возможно тепловое разрушение шины, в 52 рисунком протектора шин, который определяет сцепление шин с опорной поверхностью, а при движении по липким грунтам (глина, суглинок, чернозем) возможность самоочищения протектора; величиной приведенной удельной нагруженности шин, которая, по результатам исследований должна быть не более 8 тс/м3 для радиальных и 7 тс/м диагональных шин; величиной дорожного просвета и др. 10 Уровень разогрева в различных сечениях шины в одинаковых внешних условиях определяется характером и скоростью деформации ее элементов (скоростью движения, конструкцией, удельной нагруженностью, а также рецептурой материала шины). Учитывая то, что полноприводные автомобили, применяемые в сельском хозяйстве, являются также и мобилизационным резервом страны, играет все более важную роль в обеспечении живучести АТ и ее скрытность (т.е. малозаметность), которая в наибольшей степени зависит от тепловой или ИК-заметности, определяемая по контрасту (по разнице) температур внешних элементов автомобиля и окружающего фона. Доминирующую роль в формировании инфракрасного теплового поля автомобиля играют наряду с силовой установкой, системой выпуска отработавших газов, системой охлаждения и вентиляции, трансмиссия и в большей степени шины автомобиля (контраст температур автомобилей в сравнении с фоном по корпусным элементам составляет плюс 1...3 °С, по кабине над двигателем плюс 2...4°С, по капоту двигателя плюс 18...24°С, а по шинам плюс 30...37°С для грунтовых дорог и плюс 70...115 °С при предельных скоростных режимах движения по дорогам с твердым покрытием). А это предопределяет вероятность обнаружения автомобилей капотной компоновки на уровне 0,98, а бескапотной компоновки (с кабиной над двигателем)0,92. 11 Существующие в настоящее время методы оценки шин не учитывают влияния режимов качения колеса на величину его погружения в грунт или на соответствующее величине погружения давление, что при рассмотрении каче157 |