|
тягово-сцепных качеств шины. При одинаковой нагрузке и прочих равных условиях на мягких грунтах повышение сопротивления качению и уменьшение тяговосцепных качеств шин с повышением давления воздуха в них происходит из-за увеличения деформации грунта. Теория качения эластичного (деформируемого) колеса и системы колес, объединенных приводом, развивалась и продолжает совершенствоваться на научных основах, которые сформулированы академиком Чудаковым Е.А. [16]. Эластичное колесо как объект исследования обладает многообразными свойствами, проявляющимися в достаточно сложных физических явлениях, сопровождающих процесс качения. Исследования качения упругих элементов по жесткому основанию проводились Шалламахом А. Рудаковым Е.А, Ланиным В.И., Литвиновым А.С., Киорозом В.И., Зимелевым Г.В., Новопольским В.И., Куликовым Н.К. и многими другими. Качение связанных многоколесных систем исследовалось Чудаковым Е.А., Агейкиным Я.С., Антоновым А.С., Антоновым Д.А., Аксеновым П.В., Бидерманом В.Л.? Бабковым В.Ф., Балабиным И.В., Бочаровым Н.Ф., Безбородовой Г.Б., Беккером М.Г., Вонгом Дж., Гуськовым В.В., Зимелевым Г.В., Коротоножко Н.И., Пегрушевым В.А., Платоновым В.Ф., Пирковским Ю.В., Полетаевым А.Ф., Смирновым Г.А., Семеновым В.М., Русановым В.А., Яценко Н.Н, Филюшкиным А.В., Чистовым М.П., Шухманом С.Б и другими учеными. Работы отмеченных выше и многих других авторов соответствуют определенным физико-механическим характеристикам этих грунтов, а их показатели в зависимости от времени года, погодных условий изменяются в довольно широких диапазонах. При экспериментальном определении показателей опорной проходимости необходим жесткий контроль за грунтовыми условиями и поэтому полученные экспериментальные результаты в меняющихся условиях движения, как правило, несопоставимы. Расчетный метод определения рассматриваемых показателей представляется наиболее 73 |
стичность, равномерность деформации, шумность, легкость монтажа и демонтажа. Анализ зарубежных материалов показал, что вопросам исследований эксплуатационных свойств шин уделяется очень большое внимание. Однако они решаются применительно к шинам постоянного давления для дорог с твердым покрытием. Опубликованных зарубежных материалов по результатам исследований влияния эксплуатационных свойств шин регулируемого давления на различные показатели автомобилей, в том числе и исследований проходимости автомобилей не выявлено. На мягких грунтах тяговые возможности шин обусловлены, в основном, характером взаимодействия их с опорной поверхностью [7] и в большей степени зависят от физико-механических свойств грунта. Для каждого типа шин и грунта существует определенная величина колеи, при которой обеспечиваются наивыгоднейшие условия по сцеплению. Отклонения от указанного оптимального значения как в сторону уменьшения давления в контакте, так и в сторону их увеличения приводит к ухудшению проходимости колеса. В первом случае тяговые качества ухудшаются из-за уменьшения плотности грунта и способности его передавать касательные нагрузки, а во втором случае из-за увеличения сопротивлений, затрачиваемых на колееобразование. На мягких опорных поверхностях с уменьшением давления воздуха в шине сопротивление качению колеса вначале интенсивно уменьшается, а затем начинает несколько возрастать за счет большей величины гистерезисных потерь в шине; наблюдается также интенсивное возрастание тягово-сцепных качеств шины. При одинаковой нагрузке и прочих равных условиях на мягких грунтах повышение сопротивления качению и уменьшение тягово-сцепных качеств шин с повышением давления воздуха в них происходит из-за увеличения деформации грунта. Теория качения эластичного (деформируемого) колеса и системы колес, объединенных приводом, развивалась и продолжает совершенствоваться на научных основах, которые сформулированы академиком Чудаковым Е.А. [16]. 126 Эластичное колесо как объект исследования обладает многообразными свойствами, проявляющимися в достаточно сложных физических явлениях, сопровождающих процесс качения. Исследования качения упругих элементов по жесткому основанию проводились Шалламахом А. Рудаковым Е.А, Ланиным В.И., Литвиновым А.С., Кнорозом В.И., Зимелевым Г.В., Новопольским В.И., Куликовым Н.К. и многими другими. Качение связанных многоколесных систем исследовалось Чудаковым Е.А., Агейкиным Я.С., Антоновым А.С., Антоновым Д.А., Аксеновым П.В., Бидерманом В.Л., Бабковым В.Ф., Балабиным И.В., Бочаровым Н.Ф., Безбородовой Г.Б., Беккером М.Г., Вонгом Дж., Гуськовым В.В., Зимелевым Г.В., Коротоножко Н.И., Петрушевым В.А., Платоновым В.Ф., Пирковским Ю.В., Полетаевым А.Ф., Смирновым Г.А., Семеновым В.М., Русановым В.А., Яценко Н.Н, Филюшкиным А.В., Чистовым М.П., Шухманом С.Б и другими учеными. Работы отмеченных выше и многих других авторов соответствуют определенным физико-механическим характеристикам этих грунтов, а их показатели в зависимости от времени года, погодных условий изменяются в довольно широких диапазонах. При экспериментальном определении показателей опорной проходимости необходим жесткий контроль за грунтовыми условиями и поэтому полученные экспериментальные результаты в меняющихся условиях движения, как правило несопоставимы. Расчетный метод определения рассматриваемых показателей представляется наиболее приемлемым [17,20,33,36,37,105-109], отличающийся прежде всего выбором исходных зависимостей для определения сопротивления грунта деформированию катящимся колесом. Наиболее простой и распространенной является предложенная Летошневым М.Н. [110] формула для определения этого сопротивления в виде: Ч = Р т Н * ‘ > (1.29) где р г удельное сопротивление грунта смятию на глубине погружения штампа 1 см; Н глубина погружения штампа; 127 |