|
(2.31) ~с2*)=гРп, /’(с08 р + СОЗ //) = //. Р 2\Г'С1<р + 2 г { П р у ) = И , О Р Д \гуС0*(рс1(р = — , о В 2г(зШ р 51П у) = В0 2\с2* + соя (рс!(р = с1СК, о —2%х -Р„2 + гРв (соз р + соз у) = О, В = г(1 созр\ ц + \ У\У 1 где у ч>/кривизна боковых стенок (протектора) шины в поперечном сечении (в зоне контакта с опорной поверхностью, (р угол контакта), соответствующем максимальной радиальной деформации, м; Рв давление воздуха в шине, МПа; (3(у) угол между касательной (к профилю шины и плоскости обода) к плоскости контакта шины с опорной поверхностью и плоскостью грунта, град.; И ( I I ) периметр (высота) профиля шины, м; И глубина колеи, м; вертикальная нагрузка на колесо, Н; П критерий проходимости (77 = коэффициенты сцепления (Фс„) и сопротивления качению ( / ( ! ) . Из уравнений этих систем (2.31) видно, что геометрия шины в контакте с грунтом определяется вертикальной нагрузкой на колесо ((?*) радиальной жесткостью шины (через ее прогиб 2 Ш ) давлением воздуха в шине ( Р в ) и показателями, характеризующими свойства грун та. В свою очередь в работе Агейкина Я.С. [17] сопротивление грунта смятию рг представляется также в виде суммы её составляющих по трению и сцеплению грунта через модуль его деформации: ^ = 2Ер8Иг !{2ЕНГ + п р ^ а Ы О ) , (2.32) где Е и И г соответственно модуль и текущая глубина деформации; Нг и р$соответственно толщина слоя однородного грунта и его несущая способность; а,Ь,1гОэмпирические коэффициенты. В работах Беккера М.Г. [36] и Вонга Дж. [37] рассмотрено влияние параметров контакта на показатели проходимости автомобиля. Максимальная 75 |
где г(гр)— кривизна боковых стенок (протектора) шины в поперечном сечении (в зоне контакта с опорной поверхностью, (р угол контакта), соответствующем максимальной радиальной деформации, м; Рв давление воздуха в шине, МПа; р{у)-Уг°л между касательной (к профилю шины и плоскости обода) к плоскости контакта шины с опорной поверхностью и плоскостью грунта, град.; И (Я) периметр (высота) профиля шины, м; к глубина колеи, м; Ск вертикальная нагрузка на колесо, Н; П критерий проходимости [п = рсц -/а), коэффициенты сцепления [<рсц) и сопротивления качению (/«). Из уравнений этих систем (1.31) видно, что геометрия шины в контакте с грунтом определяется вертикальной нагрузкой на колесо (С*), радиальной жесткостью шины (через ее прогиб 2Ш), давлением воздуха в шине (Рв) и показателями, характеризующими свойства грунта. В свою очередь в работе Агейкина Я.С. [17] сопротивление грунта смятию рг представляется также в виде суммы её составляющих по трению и сцеплению грунта через модуль его деформации: Я = 2 Ер5Нг 1(2ЕНГ + лр3аЫ<д), (1.32) где Ей Ир соответственно модуль и текущая глубина деформации; Нгир$соответственно толщина слоя однородного грунта и его несущая способность; a, Ь, I, б эмпирические коэффициенты. В работах Беккера М.Г. [36] и Вонга Дж. [37] рассмотрено влияние параметров контакта на показатели проходимости автомобиля. Максимальная сила тяги на крюке автомобиля Ра тах в зависимости от параметров контакта может быть определена по формуле [36]: Липах = ^ (1-33) где к постоянный коэффициент; b, В длина и ширина контакта шины с опорной поверхностью 129 соответственно, м. |