|
ГЛАВА 3 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КАЧЕНИЯ КОЛЕСА И ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ГРУНТУ 3.1 Основы построения и характеристика принятой для расчетов математической модели качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту Для достижения поставленной цели повышения проходимости полноприводных автомобилей различного класса грузоподъемности разработка расчетного метода определения показателей проходимости, в отличие от экспериментального, и его важность, позволяет не только оценить характеристики реального автомобиля, но и проследить влияние на эти показатели технических решений, что на реальном автомобиле сделать затруднительно, а порой и невозможно (изменение типоразмеров шин, распределения нагрузок по осям, различные типы трансмиссии и способы управления ею, соответствие размерных, жесткостных и нагрузочных параметров шин и т.д.). Оценочными показателями опорной проходимости приняты [107]: максимальный запас удельной силы тяги на крюке автомобиля (Кг,пах), коэффициент сопротивления качению (/Д максимальная скорость движения свободного автомобиля (Гтах минимальный радиус поворота свободного автомобиля без потери проходимости (/?„„„), глубина образуемой после прохода свободного автомобиля колеи (ЯД давление на дне колеи в контакте колес с грунтом ( д ) . Все перечисленные выше показатели при экспериментальных исследованиях определяются на ровных горизонтальных участках с однородным грунтом и непосредственно ( Я т ш у Н а, д ) или через другие показатели по формулам: 81 |
приводных автомобилей (теоретические и экспериментальные исследования)......................................................................................................................... 251 3.1 Основы построения и характеристика принятой для расчетов математической модели качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту......................................................................................................................251 3.2 Математическая модель прямолинейного движения автомобиля по деформируемому грунту.......................................................................................266 3.3 Метод оценки шин для АТ повышенной проходимости...................272 3.3.1 Предварительная оценка шин по показателю приведенной удельной нагруженности шин по объему.....................................................................272 3.3.2 Расчетная оценка влияния жесткостных и других конструктивных параметров шин на показатели опорной проходимости автомобилей.......281 3.3.2Л Влияние жесткостных параметров (давления воздуха) шин .................................................................................................................................290 3.3.2.2 Влияние конструктивных параметров шин.......................304 3.3.3 Экспериментальная оценка выбора шин по ключевым показат лям 312 3.4 Выводы..................................................................................................334 Глава 4 Теоретические предпосылки для исследования работоспособности резинотехнических изделий. Оценка сохраняемости, напряженнодеформированного состояния, рецептуростроения и модификации РТИ (теоретические исследования)........................................................................................340 4.1 Сохраняемость РТИ..............................................................................340 4.2 Сопротивляемость разрушению (длительная прочность) резин......343 4.3 Метод оценки сохраняемости РТИ......................................................353 4.4 Обоснование резин и материалов при рецептуростроении РТИ..... 371 4.4.1 Рукавные РТИ.............................................................................. 373 4.4.2 Защитные РТИ..............................................................................376 4.5 Метод оценки напряженно-деформированного состояния РТИ. Расчет формы гофра и оптимизации профиля его сечения...........................................384 4 Глава 3 Математическое моделирование качения колеса и движения автомобиля по деформируемому грунту. Оценка шин по жесткостным и конструктивным параметрам и их влияние на показатели опорной проходимости полноприводных автомобилей 3.1 Основы построения и характеристика принятой для расчетов математической модели качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту Для достижения поставленной цели повышения проходимости полноприводных автомобилей различного класса грузоподъемности разработка расчетного метода определения показателей проходимости в отличие от экспериментального и его важность, позволяет не только оценить характеристики реального автомобиля, но и проследить влияние на эти показатели технических решений, что на реальном автомобиле сделать затруднительно, а порой и невозможно (изменение типоразмеров шин, распределения нагрузок по осям, различные типы трансмиссии и способы управления ею, соответствие размерных, жесткостных и нагрузочных параметров шин и т.д.). Оценочными показателями опорной проходимости приняты [194]: максимальный запас удельной силы тяги на крюке автомобиля (КТтах), коэффициент сопротивления качению (^), максимальная скорость движения свободного автомобиля (Утах), минимальный радиус поворота свободного автомобиля без потери проходимости (ЯШп), глубина образуемой после прохода свободного автомобиля колеи (На), давление на дне колеи в контакте колес с грунтом ). Все перечисленные выше показатели при экспериментальных исследованиях определяются на ровных горизонтальных участках с однородным грунтом или непосредственно (Кт{гь На, #), или через другие показатели по формулам: Рятах /«=2л Жа.) Оа5 (3.1) 251 |