Проверяемый текст
Абрамов Вячеслав Николаевич. Обеспечение сохраняемости и долговечности шин и резинотехнических изделий автомобильного транспорта (Диссертация 2006)
[стр. 82]

гг _ Рт Г _ 9 _ ТГ _ о ^ш ■*''Гша\ ^-, >^а ~“ г> с< г'' ,Учих п-у^<>1 Са 0а$ Оа Т )\ы >Ъ = 2ппК1 ( З Л ) где />, /7Л* Т, .86и гк{ (гк$) соответственно длина мерного отрезка (м), число оборотов /-го колеса на этом отрезке, время его прохождения (с), коэффициент пробуксовки /-го колеса и значение его радиуса качения (без буксования), м.
Для расчетного определения оценочных
показателен движения автомобиля по деформируемым грунтам разработана математическая модель качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту (рисунок 3.1 в режиме скольжения и рисунок 3.2 в режиме буксования), при построении которой приняты следующие допущения и предпосылки: рассматривается равномерное качение по ровному горизонтальному участку грунта со скоростью около 1м/с, давление в контакте колеса с грунтом определяется через глубину погружения элементов беговой дорожки колеса и определяется равномерно по всей ширине контакта; зона контакта колеса с грунтом, ее положение и величина определяется: плоская зона хордой экваториальной окружности шины с высотой сегмента, равной ее радиальному прогибу, криволинейная зона цилиндром со свободным радиусом колеса, располагается от входа беговой дорожки в контакт с грунтом до плоской зоны; глубина погружения колеса соответствует глубине образуемой колеи.
Основные отличия новой модели состоят: в выборе новой расчетной схемы и исходной зависимости сопротивления грунта вертикальным нагрузкам, изменяющегося в соответствии с глубиной погружения элементарной площадки с поправкой на буксование, а не ее перемещением в контакте (циклоидой); в определении действующих в контакте нормальной и тангенциальной составляющих элементарной равнодействующей через их соотношения по закону Кулона и выражении любой пары составляющих элементарных сил через
соотношения и принятую исходную зависимость; в учете изменений жесткостиых характеристик шин разных сроков 82
[стр. 252]

где 5, пК1, Т9 8бь (гко,) соответственно длина мерного отрезка (м), число оборотов /-го колеса на этом отрезке, время его прохождения (с), коэффициент пробуксовки /-го колеса и значение его радиуса качения (без буксования), м.
Для расчетного определения оценочных
показателей движения автомобиля по деформируемым грунтам разработана математическая модель качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту (расчетная схема представлена на рисунках 3.1 в режиме скольжения и 3.2 в режиме буксования), при построении которой приняты следующие допущения и предпосылки: рассматривается равномерное качение по ровному горизонтальному участку грунта со скоростью около 1м/с, давление в контакте колеса с грунтом определяется через глубину погружения элементов беговой дорожки колеса и распределяется равномерно по всей ширине контакта; зона контакта колеса с грунтом, ее положение и величина определяется: плоская зона хордой экваториальной окружности шины с высотой сегмента, равной ее радиальному прогибу, криволинейная зона цилиндром со свободным радиусом колеса, располагается от входа беговой дорожки в контакт с грунтом до плоской зоны; глубина погружения колеса соответствует глубине образуемой колеи.
Основные отличия новой модели состоят: в выборе новой расчетной схемы и исходной зависимости сопротивления грунта вертикальным нагрузкам, изменяющегося в соответствии с глубиной погружения элементарной площадки с поправкой на буксование, а не ее перемещением в контакте (циклоидой); в определении действующих в контакте нормальной и тангенциальной составляющих элементарной равнодействующей через их соотношения по закону Кулона и выражении любой пары составляющих элементарных сил через
эти соотношения и принятую исходную зависимость; в учете изменений жесткостных характеристик шин разных сроков службы через радиальные прогибы шин.
252

[стр.,335]

сти шин линейно изменяются не только тягово-сцепные показатели автомобиля и температурные характеристики шин, но и глубина колеи, удельное сопротивление качению, давление на грунт и скорость движения.
3 Количественные значения показателей проходимости АТ определяются расчетными и экспериментальными исследованиями.
Расчетная оценка, основанная на моделировании прямолинейного движения автомобиля, состоит из: решения оптимизационной задачи определения КТтах (РЛ=Рлдаах); определения характеристик движения автомобиля без тяги на крюке (Ра=0) с "ползучей" скоростью; определения характеристик движения автомобиля в режиме буксирования (Мк=0); определения Уатах в заданных условиях (Ра=0, Уа=Уапшх).
4 Для расчетного определения оценочных показателей движения автомобиля по деформируемым грунтам разработана математическая модель качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту, основы которой базируются на сочетании предложенной Пирковским Ю.В.
Чистовым М.П.
и скорректированной автором исходной зависимости сопротивления грунта вертикальным нагрузкам, изменяющегося в соответствии с глубиной погружения элементарных участков опорной поверхности колеса в грунт с поправкой на буксование, а не их перемещением в контакте (циклоидой), определяемых по накопленному сдвигу во всем диапазоне пробуксовок через соотношения действующих в контакте нормальной и тангенциальной составляющих элементарной равнодействующей в контакте.
В разработанной модели применена новая расчетная схема и уточнены: соотношении касательных и нормальных напряжений в контакте колеса с грунтом по закону Кулона и выражение любой пары составляющих элементарных сил через эти соотношения и принятую исходную зависимость; влияние режима работы колеса на глубину образуемой колеи через снижение коэффициента удельного сопротивления грунта вдавливанию в зависи335

[Back]