|
Новая математическая модель качения колесного движителя автомобиля в целом является развитием ранее полученных моделей качения одиночного жесткого и эластичного колес, и движителя в целом [31]. В новой модели принята новая исходная зависимость (уточняющая [28, 73]) по определению давления колеса в контакте с грунтом (д) через коэффициент ( к д ) снижения нормального удельного сопротивления грунта вдавливанию ( р г ) на глубину 1см (И р) от скольжения, отражающая влияние режима качения на глубину образуемой колеи (Я): / <7 = 10 2»кчрг И + 2... И \И Ш н. (3.2) где кц 1 гиперболический тангенс ~е °/х + [104]; Я,2Ш соответственно текущая ордината рассматриваемого участка колеса в контакте с грунтом и радиальный прогиб шины, м; коэффициент (доля) скольжения колеса (при 5^> 0 и г < => \ V ~ V , 5б = 8б = —-------коэффициент буксования, при при 8б < 0 и гк > гк0 => Распределение давлений в плоской зоне контакта ( д и ) может задаваться различными способами. При равномерном распределении при Ъ-7,ш можно считать дц-дк\ (3.3) В расчетах используются известные исходные данные [17,73, 106,107], включающие вертикальную нагрузку на колесо (Ок1) тип и размерные (г, и В„) данные шины, давление воздуха в ней (Р/?) коэффициенты насыщенности 85 |
Новая математическая модель качения колесного движителя автомобиля в целом является развитием ранее полученных моделей качения одиночного жесткого и эластичного колес, и движителя в целом [31,109,111]. В новой модели принята новая исходная зависимость (уточняющая [28,109 и 110]) по определению давления колеса в контакте с грунтом (#) через коэффициент (кд) снижения нормального удельного сопротивления грунта вдавливанию (рг) на глубину 1 см ( Н р ) от скольжения, отражающая влияние режима качения на глубину образуемой колеи (1Г): участка колеса в контакте с грунтом и радиальный прогиб шины, м; 8'бкоэффициент (доля) скольжения колеса (при $'6>0 и гк<гк0=> у — у у у 8'6=8*=——-коэффициент буксования, при $ ' < 0 и гк>гко =>$'=-——, ''к-О Гкг =д^г/ МЖ) *° /аГС51П г '* Распределение давлений в плоской зоне контакта (^//) может задаваться различными способами. При равномерном распределении при й=2ш можно считать дп=ЦкЧп ~ 19 ^ каРг 'я (3.3) В расчетах используются известные исходные данные [17,105,106,110, 193,194], включающие вертикальную нагрузку на колесо ((?*,), тип и размерные (г/ и Ду) данные шины, давление воздуха в ней (Рв\ коэффициенты насыщенности протектора (к„), шаг (Иг) и размеры грунтозацепов (высота йуги ширина 1ТГ), а также параметры грунта: удельное сопротивление грунта вдавливанию (рг) на глубину 1 см (Нр) и степенной коэффициент изменения этого сопротивления 255 |