|
протектора (/с„), шаг (Ср) и размеры грунтозацепов (высота ЬП' и ширина €Тр), а также парамефы фунта: удельное сопротивление фунта вдавливанию (/?г) на глубину 1 см ( Н р ) и степенной коэффициент изменения этого сопротивления по глубине вдавливания (ц), угол внутреннего трения (д>о), удельное сопротивление грунта сдвигу (с0\ коэффициент буксования колес (8Гм,]) соответствующий максимальной силе тяги (/> я,„ат). Для остальных нарамефов колеса и автомобиля в целом приняты следующие обозначения: Оа, Ск1, Рк1, Рб} соответственно вес автомобиля, вертикальная, продольная и боковая силы на оси ьго колеса, Н; Я у , Я х [ , Я ^ составляющие реакции соответственно на оси 2, X и У в контакте 1-го колеса с опорной поверхностью, Н; Мд и Ми крутящие моменты двигателя и на 1-ом колесе. Нм; Ь, В база и колея автомобиля, м; гк; и г1ч0-, радиусы качения колеса в текущем режиме и без буксования, м; С1Ш* и С . П 1 номинальная и текущая радиальные жесткости шины 1-го колеса Нм'1; и 8(,м,текущее и соответствующее максимальному сцеплению буксование 1-го колеса; ^ и /,. коэффициенты соответственно сопротивления качению и деформирования фунта. Необходимые показатели характеристик качения колеса можно считать в функции любого из этих показателей, задаваясь его значением. Очевидно, что целесообразнее пользоваться или задаваться коэффициентом пробуксовки колеса (8б), так как этот коэффициент является задающей функцией многих показателей, известны возможные пределы его изменения и они всегда могут быть реализованы. В то же время, задаваясь, например, силой тяги на колесе ( Р а ) или крутящим моментом (Мк)9 можно не попасть в область их значений и это, естественно, затруднит решение задачи. Итак, задачу определения показателей качения одиночного колеса будем решать в функции задаваемых коэффициентов его пробуксовки $Гл. Условие равновесия действующих на колесо вертикальных сил и реакций в контакте с грунтом можно записать в виде: 86 |
по глубине вдавливания (и)> угол внутреннего трения (<р0), удельное сопротивление грунта сдвигу (со), коэффициент буксования колес (5^) соответствующий максимальной силе тяги (Ратах)Для остальных параметров колеса и автомобиля в целом приняты следующие обозначения: Оау Ск1, Ркь ?б\ соответственно вес автомобиля, вертикальная, продольная и боковая силы на оси /-го колеса, Н; К%> Ру* составляющие реакции соответственно на оси 2, X и У в контакте нго колеса с опорной поверхностью, Н; Мд и МК1 крутящие моменты двигателя и на /-ом колесе, Нм; I, В база и колея автомобиля, м; гкЬ гк0( радиусы качения колеса в текущей режиме и без буксования, м; СШН1 и Сш1 номинальная и текущая радиальные жесткости шины /-го колеса, Нм'1; 5б,и 5бЛи текущее и соответствующее максимальному сцеплению буксование /-го колеса; /а и /г~ коэффициенты соответственно сопротивления качению и деформирования грунта. Необходимые показатели характеристик качения колеса можно считать в функции любого из этих показателей, задаваясь его значением. Очевидно, что целесообразнее пользоваться или задаваться коэффициентом пробуксовки колеса (5й), так как этот коэффициент является задающей функцией многих показателей, известны возможные пределы его изменения и они всегда могут быть реализованы. В то же время, задаваясь, например, силой тяги на колесе (.Р^ или крутящим моментом (Мк), можно не попасть в область их значений и это, естественно, затруднит решение задачи. Итак, задачу определения показателей качения одиночного колеса будем решать в функции задаваемых коэффициентов его пробуксовки Условие равновесия действующих на колесо вертикальных сил и реакций в контакте с грунтом можно записать в виде: 256 |