|
направления буксования и изменение знака с1Кт (от а„ до ак —>с1Кт >0, от ак до а* и далее до выхода из контакта с сШт <0) и сдвига; б) в плоской зоне контакта: при г#Гко приращение сдвига и продольные силы будут иметь тот же знак что и с1Кг от ак до алу а текущее значение этого приращения равно: ^I1А = (гк0а: г к а _ ) ( г к 0 а г к а ) , где а меняется от а7 до агсз1п(0,785Л/2;-2м -2~ /г)); накопленный сдвиг ПА • (3.21) Для удобства расчетов длина контакта колеса с фунтом в плоской зоне (Ькц) при неизменной ширине контакта (Ву) и для компенсации смещения результирующей реакции в этой зоне от вертикальной осевой линии колеса выражается условной величиной: (3.28) Необходимый для расчетов действующих в криволинейной и плоской зонах контакта сил относительный сдвиг соответственно равен: у — Л'СДк ^ _;п Л'СДп ^ (3.29) р Где Ьк — ЬкК 41,кП— г ( а и а.)н—— полная длина контакта колеса. К Для получения полных характеристик качения эластичного колеса по деформируемому грунту необходимо учитывать так же, как уже сказано выше, потери в шинах на радиальные деформирования как новых, так и имеющих значительные сроки службы: от гистерезиса и продолжительности хранения, способов содержания (без разгрузки и с разгрузкой колес) и климатических условий эксплуатации шин. При этом целесообразно рассматривать только потери, зависящие от изменения радиального прогиба (2,4,) и радиальной жесткости ( С и ) шин различных сроков службы. Потери от 93 |
б) в плоской зоне контакта: при Гк#ко приращение сдвига и продольные силы будут иметь тот же знак что и с1Ят от ак до а-, а текущее значение этого приращения равно: 7ЛД = (г<ъа1 -г,:а-.)~(г*о« -г~а\ (гДе « меняется от а, до -агезш(о,785^2г2„, -2* /г)); накопленный сдвиг ~ ^ ка. ,+Ли(3.27) Для удобства расчетов длина контакта колеса с грунтом в плоской зоне (Ьхл) при неизменной ширине контакта (Вк) и для компенсации смещения результирующей реакции в этой зоне от вертикальной осевой линии колеса выг > „ Рц ражается условной величиной: Чя “ д (3.28) и к Необходимый для расчетов действующих в криволинейной и плоской зонах контакта сил относительный сдвиг соответственно равен: Хсдк=~> Хсд„ = —> (3.29) р где Вк = ЬкК +Ь'кП = г[аи а,)+ — полная длина контакта колеса. (3.30) Вк Для получения полных характеристик качения эластичного колеса по деформируемому грунту необходимо учитывать также, как уже сказано выше, потери в шинах на радиальные деформирования как новых, так и имеющих значительные сроки службы: от гистерезиса и продолжительности хранения, способов содержания (без разгрузки и с разгрузкой колес) и климатических условий эксплуатации шин. При этом целесообразно рассматривать только потери, зависящие от изменения радиального прогиба (2Ш) и радиальной жесткости (Сш) шин различных сроков службы. Потери от тангенциального деформирования шин будут определяться тангенциальным взаимодействием с опорной поверхностью в контакте, т.е. учитываются буксованием относительно грунта. Потери на радиальное деформирование шин по грунту очевидно можно выразить через работу сопротивления качению в свободном режиме с таким же радиальным прогибом, как и по твердой поверхности, так как гистерезисные 262 |