|
(t > 0) вытекает допустимость при том же состоянии входа y(t) = x{t tx) (t >tx) и справедливость равенства г . к м о = Г [^ ш 0]ХО > С1-4) то преобразователь Г называется словами, преобразователь автономен, если его свойства не меняются во времени. Преобразователь называется статическим, если при переходе от входного сигнала u(t) (t> 0) к сигналу v{t) = и(a t) (t >0), (а > 0) выходной сигнал x(t) переходит в выходной сигнал у(/) = *(сх0 (/>0). Таким образом, автономный преобразователь будет статическим, если его свойства не зависят от масштаба времени. Приведём примеры: Г x(t) = ax'(t) (a g R1) (1.5) t Гх (0 = J x{s)ds (i.6) о (1.7) Два первых преобразователя являются статическими, третий же является статическим в том и только том случае, когда функция f(t,x ) не зависит от t. 1.2. Неидеальное реле. Рассмотрим двухпозиционное реле с пороговыми числами а и Р (а< р) —см., например, [34,92]. Пространством состояний неидеального реле является пара чисел {0,1}. Связь между входом u(t) е С-0Тл и переменным выходом jc(?)g {0,1} устанавливается ( см. [ 34 ] ) оператором /?[а,Р,х0] 16 |
допустимость при том же состоянии входа y(t) =x(t —t{) (t>tx) и справедливость равенства Г[©0]*(/) = Г[/„а>0]ЯО > С1-4) то преобразователь Г называется автономным. Иными словами, преобразователь автономен, если его свойства не меняются во времени. Преобразователь называется статическим, если при переходе от входного сигнала u{t) (t> 0) к сигналу v(/) = и(а t) (t >0),(а > 0) выходной сигнал x(t) переходит в выходной сигнал y(t) =x(at) (/> 0). Таким образом, автономный преобразователь будет статическим, если его свойства не зависят от масштаба времени. Приведём примеры: Гх(0 = ах'(0 (aei?1) (1.5) / Гх(/) = (1-6) о Г*(/) = /[',* (')] • (1-7) Два первых преобразователя являются статическими, третий же является статическим в том и только том случае, когда функция / (г,х) не зависит от t . 1.2. Неидеальное реле Рассмотрим двухпозиционное реле с пороговыми числами а и Р (а< Р )— см., например, [37, 121]. Пространством состояний неидеального реле является пара чисел {0,1}. Связь между входом u(t) е Сг0Тл и переменным выходом х(г) е {0,1} устанавливается оператором /?[а,р,х0] [37]. |