|
• пользуясь формулами кинематики точки и кинематики вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, находят уравнение движения другого твердого тела, которому передается движение, а также скорости и ускорения различных точек твердого тела; • раскладывать абсолютное движение точки на два составных движения переносное и относительное; • составлять уравнения переносного и относительного движения точек; • раскладывать движение на составляющие, определять абсолютное, относительное и переносное движения; • применять теорему сложения скоростей для определения абсолютной скорости точки; • определять ускорения точки при переносном поступательном и произвольном переносном движениях и т.д. [14, 59J. При решении задач динамики студенты учатся: • определять силы по заданному движению; • определять движение по заданным силам; • составлять дифференциальные уравнения движения материальной точки в проекциях на подвижные оси координат; • интегрировать систему дифференциальных уравнений движения; • раскладывать «абсолютное» движение материальной точки на относительное и переносное; • определять траектории центра инерции системы; • применять общие теоремы динамики (о движении инерции системы материальных точек, об изменении главного вектора количеств движения, об изменении главного момента количеств движения системы, об изменении кинетической энергии системы и т.д.); • составлять дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела; • вычислять суммы работ сил и т.д. [8, 14,121]. 107 |
• приводить произвольную пространственную систему сил к простейшему виду; • определять положение центра тяжести твердых тел и т.д. [8, 14]. При изучении раздела «Кинематика» и решении задач по этому разделу студенты овладевают знаниями и умениями: • выбирать систему неподвижных координат прямоугольная, полярная или какая-либо иная; • на основании условия задачи составлять уравнения движения точки, т.е. находить зависимость координат точки от времени; • определять положение точки в любой момент времени по уравнению движения точки; • но уравнению движения точки определять проекции скорости на оси координат и скорость по величине и направлению; по проекции скорости определять ускорение по величине и значению; • составлять уравнения вращения твердого тела; • дифференцируя по времени угол поворота, определять проекцию угловой скорости на ось вращения; • вычислять линейную скорость точки и ее нормальное ускорение; • определять касательное ускорение точки, пользуясь выражением проекции углового ускорения на ось вращения; • преобразовывать простейшие движения; • пользуясь формулами кинематики точки и кинематики вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, находят уравнение движения другого твердого тела, которому передается движение, а также скорости и ускорения различных точек твердого тела; • раскладывать абсолютное движение точки на два составных движения переносное и относительное; • составлять уравнения переносного и относительного движения точек; • раскладывать движение на составляющие, определять абсолютное, относительное и переносное движения; • применять теорему сложения скоростей для определения абсолютной скорости точки; • определять ускорения точки при переносном поступательном и произвольном переносном движениях и т.д. [8, 14, 59]. При решении задач на определение угловых скоростей планетарных и дифференциальных зубчатых передач учатся применять формулы Виллиса. Формулы Виллиса определяют зависимость между угловыми скоростями зубчатых колес дифференциальной и планетарной передач в случае внешнего и внутреннего зацеплений. В случае внешнего зацепления двух колес (рис. 7, а) зависимость между проекциями угловых скоростей колес (полагаем ось г) определяется формулой: где Я г радиусы колес, г2число зубцов. В случае внутреннего зацепления (рис. 7, б) эта зависимость имеет вид: Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формулы и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоскопараллелыюм движении, находят скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. а>и £ 3 , _ _-К со2г -а г 2. ( 1) 0 )\,-Ог _ К _ г2 Г 2, (2) 102 Рис. 3. Зацепление зубчатых колес —а) внешнее, б) внутреннее. При решении задач динамики студенты учатся: • определять силы по заданному движению; • определять движение по заданным силам; • составлять дифференциальные уравнения движения материальной точки в проекциях на подвижные оси координат; • интегрировать систему дифференциальных уравнений движения; • раскладывать «абсолютное» движение материальной точки на относительное и переносное; • определять траектории центра инерции системы; • применять общие теоремы динамики (о движении инерции системы материальных точек, об изменении главного вектора количеств движения, об изменении главного момента количеств движения системы, об изменении кинетической энергии системы и т.д.); • составлять дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела; • вычислять суммы работ сил и т.д. [8, 14, 123]. |