|
компартментную мышечную систему (рассмотренную ранее), а второй т{ компартментную управляющую (спинной и головной мозг) нейронную сеть. Допускается в общем случае одинаковая структурная организация внутрикластерных связей с числом фазовых состояний в общем случае Щ Фт2 (хотя в реальном нашем исследовании мы сейчас рассмотрим w, = т2 =3 ). Согласно (3.2.2) получаем, что для такого двухкластерного случая справедлива модель в виде следующих четырех систем дифференциальных уравнений: Здесь мы также считаем, что отсутствует тормозное влияние при передаче возбуждения с первого кластера (верхний иерархический уровень) на второй соподчиненный ему кластер. Это делает матрицу межкластерных взаимодействий Л2 1 независимой от интегральных активностей у { и у 2 обоих кластеров. Направленный граф такой иерархической НМС уже был ранее представлен на рисунке 3.2.2. Компартментный (пудовый) подход в моделировании иерархических и простых (циклических, в частности) НМС позволяет описывать разнообразные динамические режимы функционирования отдельных блоков НМС, что подтверждается выполненными нами аналитическими и численными (компьютерными) исследованиями. Результаты идентификации кластеров верхнего и нижнего уровней организации также свидетельствуют о правомерности компартментного подхода при описании особенностей управления произвольными периодическими движениями теппингом. Приступим к рассмотрению простейшего примера НМС, состоящей из двух кластеров вида (3.2.5). Первый кластер представляет собой многокомпартментный кластер верхнего уровня иерархии, второй многокомпартментную НМС. В первом приближении допускаем одинаковую (3.2.5) У2~ С2 1 Х]+С22Х2 127 |
Допускается в общем случае одинаковая структурная организация внутрикластерных связей с числом фазовых состояний в общем случае т\ * т 2 (хотя в реальном нашем исследовании мы сейчас рассмотрим случая справедлива модель в виде следующих четырех систем дифференциальных уравнений: Здесь мы также считаем, что отсутствует тормозное влияние при передаче возбуждения с первого кластера (верхний иерархический уровень) на второй соподчиненный ему кластер. Это делает матрицу межкластерных взаимодействий А2, независимой от интегральных активностей у { и у 2 обоих кластеров. Направленный граф такой иерархической НМС уже был ранее представлен на рисунке 4.1. В целом компартментный (пудовый) подход в моделировании иерархических и простых (циклических, в частности) НМС позволяет описывать разнообразные динамические режимы функционирования отдельных блоков НМС, что подтверждается выполненными нами аналитическими и численными (компьютерными) исследованиями. Результаты идентификации кластеров верхнего и нижнего уровней организации также свидетельствуют о правомерности компартментного подхода при описании особенностей управления произвольными периодическими движениями теппингом. Приступим к рассмотрению простейшего примера НМС, состоящей из т1= т2 3 ). Согласно (4.2) получаем, что для такого двухкластерного * 2 = А 21 (У 1 ^ 2 ) + Л 22 { у 2 ) Х 2 ~ Ь х 2 + U 2 d 2 > У\ = СП*1> У2 ~ С2\х[ + С22*2 (4.5) 115 |