|
конструктивный подход (новое математическое направление), базирующийся на основе категорий и функторов. В рамках этого подхода сформулированы основные понятия системы, структуры, функции. Существенно, что при таком обобщенном подходе объектом исследований могут являться самые различные биоструктурные образования: системы клеток, поликонтактные отношения в системе клеток коры мозжечка, полиэдры. Отметим, что еще ранее в работах Н. А. Бернштейна [25-27] уже производились попытки такого подхода, когда координация движений представлялась как преодоление избыточных степеней свободы движущегося органа. В.В. Смолянинов дает следующее определение управления: «Управление есть система организации избыточных свобод возможных реализации структур или функций». Именно в рамках, такого подхода и реализуются управляющие воздействия. Используя разработанный В.В. Смоляниновым системно-конструктивный подход можно по-новому трактовать принципы организации (конструирования) и функционирования многих современных биомеханических систем и систем для исследования двигательных функций человека и животных. Особое внимание в такого рода исследованиях уделяется изучению непроизвольных движений, т.е. тремору. В ряде математических моделей тремор рассматривается как результат автоколебаний конечности, возбуждение которых связано с нелинейными механо-химическими взаимодействиями в мышцах. При этом тремор рассматривается как автоколебания, возникающие вследствие нестабильности рефлекторных реакций, также описываемых нелинейными динамическими уравнениями. Однако их идентификация в автоматическом режиме вызывает определенные трудности. Автоколебательная природа сокращения мышц в ряде случаев не вызывает сомнения. К таким случаям относятся движения летательных мышц насекомых. В других случаях модель непроизвольных микроколебаний конечности базируется на случайных включениях двигательных единиц (ДЕ), которые могут развивать большую или меньшую силу. В этом случае 82 |
системы, структуры, функции. Существенно, что при таком обобщенном подходе объектом исследований могут являться самые различные биоструктурные образования: системы клеток, поликонтактные отношения в системе клеток коры мозжечка, полиэдры. Отметим, что еще ранее в работах Н.А. Бернштейна [29] уже производились попытки такого подхода, когда координация движений представлялась как преодоление избыточных степеней свободы движущегося органа. В.В. Смолянинов [71] дает следующее определение управления: «Управление есть система организации избыточных свобод возможных реализаций структур или функций». Именно в рамках такого подхода и реализуются управляющие воздействия. Используя разработанный В.В. Смоляниновым системно конструктивный подход, можно по новому трактовать принципы организации (конструирования) и функционирования многих современных биомеханических систем и систем для исследования двигательных функций человека и животных. Особое внимание в такого рода исследованиях уделяется изучению непроизвольных движений, т.е. тремору. В ряде математических моделей тремор рассматривается как результат автоколебаний конечности, возбуждение которых связано с нелинейными механо химическими взаимодействиями в мышцах. При этом тремор рассматривается как автоколебания, возникающие вследствие нестабильности рефлекторных реакций, также описываемых нелинейными динамическими уравнениями. Однако их идентификация в автоматическом режиме вызывает определенные трудности. Автоколебательная природа сокращения мышц в ряде случаев не вызывает сомнения. К таким случаям относятся движения летательных мышц насекомых [4]. В других случаях модель непроизвольных микроколебаний конечности базируется на случайных включениях двигательных единиц, которые могут развивать большую или меньшую силу. В этом случае реализуется ряд принципов компартментного подхода. В серии работ В.А. 62 |