представляет внешние управляющие драйвы, которые являются в механическом аналоге сторонними внешними силами, переводящими физическую ДС в неинерциальную систему отчета. Фактически это усложняет динамику БДС, путём создания элементов нелинейности и бифуркаций рождения циклов. Для нервно-мышечной системы регуляции управления характерно наличие некоторых информационных потоков, и таким общим управляющим драйвом является активирующее влияние ретикулярной формации продолговатого мозга. Эта структура в глобальном плане обеспечивает общее состояние “бодрствование сон”, когда организм переходит от двигательной (мышечной) активности в состояние покоя. Такие управляющие воздействия оцениваются слагаемым ud, где d вектор, описывающий воздействие на каждый компартмент; а и скалярная величина (в иерархической модели и матрица). 7. Любая компартментная система может находиться как в стационарном состоянии, так и в различных динамических режимах. Стационарное состояние описывается в математическом плане очень просто точкой покоя (ТП) {dxjdt = О), но оно имеет огромное значение в биологии и медицине. Фактически, здоровый организм в состоянии физиологического покоя представляется ТП, например. Переходные и динамические (устойчивые колебания, например) режимы представляют интерес для исследователей, т.к. описывают микро или макроэволюцию БДС в фазовом пространстве состояний. Таким образом, настоящим, 7-м постулатом, мы утверждаем, что в рамках ККТБ любая БДС может описываться системой уравнений вида; Система (2.2.4) является базовой в рамках ККП для изучения любой БДС, а также биосистемы, находящейся в стационарном (например, физиологически относительно неизменном) состоянии. у С тх (2.2.4) 89 |
х [x1,...,xnJ . в простейшем случае зависимость скорости изменения вектора состояния {dx/dt) от величины х может носить линейный характер, т.е. dxjdt « — b x , где b = const. Во многих случаях такой лимитирующий фактор имеет смысл диссипации (возбуждения энергии, массы, информации), т.е. b становится коэффициентом диссипации. В случае внешних управляющих воздействий b становится функцией х ; у или других переменных. Тогда мы говорим о возможности прямого или непрямого управления в БДС и из-за этого вся система становится существенно нелинейной. 6 . Любая БДС является открытой системой, т.е. в ней возможны потоки (возбуждения энергии, массы, информации) как внутрь (извне), так и наружу. Эти потоки в ККТБ описываются вектором d = {dj}” =, и скалярной величиной и , влияющей одинаково на все компартменты БДС. Таким образом ud представляет внешние управляющие драйвы, которые являются в механическом аналоге сторонними внешними силами, переводящими физическую динамическую систему в неинерциальную систему отчета. Фактически это усложняет динамику БДС, путём создания элементов нелинейности. Для нервно-мышечной системы регуляции характерно наличие некоторых информационных потоков, и таким общим управляющим драйвом является активирующее влияние ретикулярной формации продолговатого мозга. Эта структура в глобальном плане обеспечивает общее состояние “бодрствование сон”, когда организм переходит от двигательной (мышечной) активности в состояние покоя. Такие управляющие воздействия оцениваются слагаемым ud, где d вектор, описывающий воздействие на каждый компартмент; а и скалярная величина (в иерархической модели и матрица). 7. Любая компартментная система может находиться как в стационарном состоянии, так и в различных динамических режимах. Стационарное состояние описывается в математическом плане очень просто точкой покоя {dx/dt = О), 59 но оно имеет огромное значение в биологии и медицине. Фактически, здоровый организм в состоянии физиологического покоя представляется точкой покоя, например. Переходные и динамические (устойчивые колебания, например) режимы представляют интерес для исследователей, т.к. описывают микроили макроэволюцию БДС в фазовом пространстве состояний. Таким образом, настоящим постулатом мы утверждаем, что в рамках ККТБ любая БДС может описываться системой уравнений вида: Система (3.1) является базовой в рамках ККП для изучения любой БДС, а также биосистемы, находящейся в стационарном (например, физиологически относительно неизменном) состоянии. 8 . Последнее утверждение основано на широко известном факт иерархической организации любой компартментной БДС. Действительно, всегда существуют более высокие уровни организации живой материи. Главное, что в рамках ККП иерархическая организация БДС представляется система (3.1) будет описывать компартментно-кластерную структуру БДС. Для систем организации движения (произвольных и непроизвольных) существуют верхние уровни иерархии это бульбарные, надбульбарные структуры, моторная зона коры головного мозга. С этих структур оказывается нисходящее управляющее воздействие на работу системы управления произвольными и непроизвольными движениями. Безусловно, что в случае нервно-мышечной у = С т х (3.1) блочно-треугольной матрицей где * У")представляют межкластерные связи, a описывают каждый кластер i -го уровня, состоящий из компартментов. Тогда у, d , и с уже будут иметь вид матриц, а 60 |