118 Нечеткий образ характеризуется набором О = {Z? ..., , Е}, где Z, Zn значения лингвистических переменных системы, количество которых определяется константой N , а Е значение оценки данного образа, вычисляемое по формуле: max,=1 2Ht Lj Е. mini=1, Такой вид формулы следует из предположения, что область с максимальной оценкой находится в центре диапазона значений любой физической переменной и большую оценку имеет та нечеткая переменная, которая находится ближе всех к середине диапазона с любой стороны от нее. Для образа состояния объекта управления оценка Е означает близость образа к состоянию ОУ с минимальными отклонениями от заданных значений всех входных переменных. Для образа управляющего воздействия оценка характеризует, например, энергозатраты исполняющего органа при выполнении управляющего действия: значение выходной физической переменной, близкое к центру диапазона значений, означает отсутствие управляющего действия. Пусть «память истории управления» состоит из образов текущего состояния ОУ О и управляющего воздействия и имеет вид конечной последовательности: {0,0}1 si аЕ {0,0}1 S2 А2> {0,0}1 S3 аз’ {0,0},1 SNh ANh’ (5) где N количество образов в памяти истории управления. h Выраженное в лингвистической форме, правило управления ТЭЦ нагрузкой котельного оборудования ТЭЦ будет выглядеть следующим образом: если Z есть V И Z есть V , то Z есть V SI SI 1 S2 S12 А А1 если Z есть V И Z SI S21 S1 есть V , то Z есть V S22 А А2 если Z есть V И Z есть V , то Z естьSI Sil S2 Si2 А VAi а где Z ,Z и Z значения входных лингвистических переменных "давление SI S2 А пара” и “расход перегретого пара” и выходной “расход топлива”, И , V и |
x P H1 0,50 1,00 0,0 H2 H3 x1 x2 x3 Рис. 1. Графическое представление функций принадлежности нечетких переменных. Нечеткая переменная, используемая в системе, характеризуется множеством: V = {H, P}, где H – наименование нечеткой переменной, совпадающее с номером интервала (нечеткого множества) из диапазона значений физической переменной (рисунок 1), а P – значение степени принадлежности физической переменной нечеткому множеству, соответствующему этому диапазону. Лингвистическая переменная в системе представлена набором Z = {V1, …, VMo, L}, где V1, …, VMo – значения нечетких переменных, а L – уровень детализации лингвистической переменной, численно равный количеству интервалов, на которые разбивается диапазон значений физической переменной. Значение константы MO равно максимальному числу нечетких переменных, входящих в терм-множество этой лингвистической переменной, значение функций принадлежности для которых одновременно может принимать значения большие нуля. Значение MO полностью определяется видом функции принадлежности: для линейной и квадратичной функций MO принимает значение 2, для обратной квадратичной MO равно 4. Нечеткий образ характеризуется набором O = {Z1, …, ZNo, E}, где Z1, …, ZNo – значения лингвистических переменных системы, количество которых определяется константой NO, а E – значение оценки данного образа, вычисляемое по формуле: ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −⋅− = == i iiji Mo j No i L LHL E 2 minmin 11 (1) Такой вид формулы следует из предположения, что область с максимальной оценкой находится в центре диапазона значений любой физической переменной и большую оценку имеет та нечеткая переменная, которая находится ближе всех к середине диапазона с любой стороны от нее. Для образа состояния объекта управления оценка E означает близость образа к состоянию ОУ с минимальными отклонениями от заданных значений всех входных переменных. Для образа управляющего воздействия оценка характеризует, например, энергозатраты исполняющего органа при выполнении управляющего действия: значение выходной физической переменной, близкое к центру диапазона значений, означает отсутствие управляющего действия. Пусть «память истории управления» состоит из образов текущего состояния ОУ OSi и управляющего воздействия OAi и имеет вид конечной последовательности: 3 |