|
124 соответствии с основными операциями над нечёткими множествами, подставляя в посылки правил степени принадлежности входных переменных соответствующих нечётким образам. Далее по вычисленным степеням принадлежности находится значение выходного воздействия в соответствии с формулой (33). В процессе управления используются все правила, находящиеся в базе знаний. При этом правила, нечеткие переменные которых имеют отличный от текущего уровень детализации, влияют на результирующее выходное воздействие с некоторым поправочным коэффициентом, равным Lч Li , где L значение текущего уровня детализации z'-ой лингвистической / переменной, a L л уровень детализации соответствующей нечеткой переменнойу-ого правила управления. Уровень детализации вычисления выходного управляющего воздействия может поддерживаться на уровне округленного в большую сторону среднего значения уровней детализации всех входных лингвистических переменных. Увеличение общего уровня детализации L* происходит при достижении полноты системы правил управления, в то время как среднее качество управления не превышает некоторой априорно заданной величины Е .iS детализации / переменных производится также при нахождении двух повторяющихся последовательностей образов в истории управления, в которых одно и то же управляющее воздействие при одних и тех же начальных условиях приводит к переходу объекта управления в различные состояния. Причем эти состояния отличаются друг от друга именно значением этой лингвистической переменной. Исполняющий орган выполняет управляющие воздействия Л/(У), пытаясь изменить тем самым параметры внешней среды по отношению к объекту управления. |
правила счётчик сбрасывается. Превышение счётчиком некоторой априорно задаваемой величины Ck говорит об изменении свойств объекта или внешней среды, после чего данное правило нельзя больше использовать для управления объектом. В этом случае правило удаляется из базы знаний. При превышении степеней принадлежности всех нечётких переменных распознанного образа какого-либо правила порогового значения Pr, задаваемого априорно, примем, что ситуация управления развивается по данному правилу. Примем также, что правило сработало, если это условие выполнялось в течение определенного количества тактов, равного половине длины правила. Если существует несколько правил, для которых выполняется условие, то в рассмотрение попадает каждое из них. Если на последующем такте управления суммарная степень принадлежности нечётким переменным становится ниже порога Pr, то данное правило выпадает из рассмотрения. Но если при этом отношение Sum(Pi)/Nr (где Nr – количество образов(тактов управления) входящих в правило) превышает априорно задаваемую величину Ps, то считается, что это правило сработало с отрицательным результатом и значение счётчика сбоев этого правила увеличивается на единицу. Если при формировании нового правила в базе знаний отсутствует место для его сохранения, то из набора существующих правил могут быть удалены правила в соответствии со следующими критериями (в порядке убывания значимости): с наибольшим значением счетчика сбоев, наименьшим средним качеством управления, наибольшей длиной и энергозатратами. Блок принятия решений вычисляет степени принадлежности значений выходных воздействий выходных нечётких переменных каждого правила в соответствии с основными операциями над нечёткими множествами, подставляя в посылки правил степени принадлежности входных переменных соответствующих нечётким образам. Далее по вычисленным степеням принадлежности находится значение выходного воздействия в соответствии с формулой (4) или (5). В процессе управления используются все правила, находящиеся в базе знаний. При этом правила, нечеткие переменные которых имеют отличный от текущего уровень детализации, влияют на результирующее выходное воздействие с некоторым поправочным коэффициентом, равным Lji / Li , где Li – значение текущего уровня детализации i-ой лингвистической переменной, а Lji – уровень детализации соответствующей нечеткой переменной j-ого правила управления. Уровень детализации вычисления выходного управляющего воздействия может поддерживаться на уровне округленного в большую сторону среднего значения уровней детализации всех входных лингвистических переменных. Увеличение общего уровня детализации Lt происходит при достижении полноты системы правил управления, в то время как среднее качество управления не превышает некоторой априорно заданной величины Es. Повышение уровня детализации Li одной из входных лингвистических переменных производится также при нахождении двух повторяющихся последовательностей образов в истории управления, в которых одно и то же управляющее воздействие при одних и тех же начальных условиях приводит к переходу объекта управления в различные состояния. Причем эти состояния отличаются друг от друга именно значением этой лингвистической переменной. Исполняющий орган выполняет управляющие воздействия M(t), пытаясь изменить тем самым параметры внешней среды по отношению к объекту управления. 8 |