|
125 3.6. Основные результаты по третьей главе Основным недостатком рассмотренных методов является отсутствие обоснованных решении для обязательного учета возраста и инерционности оборудования, а также других ограничений использование оборудование ТЭЦ. В то же время, производство электроэнергии на ТЭЦ с общей магистралью требует эффективного на регулирования распределения электрической и тепловой нагрузок, особенно при числе агрегатов больше трех. Оптимальное распределение паровых нагрузок между котлоагрегатами ТЭЦ с общей магистралью зависит от суперпозиции значений большого числа контролируемых параметров и практически не формализуемо. Применение рассмотренных методов распределения нагрузок не позволяет в полной мере учитывать инерционность оборудования и неспособно существенным образом повышать энергоэффективность. Таким образом, технологический (тепловой) процесс на ТЭЦ достаточно полно отражается принципиальной схемой её тепловой части (тепловой схемой). Последняя определяет связи между основным вспомогательным оборудованием в пределах замкнутого пароводяного контура ТЭЦ по пару, воде и конденсату. Вид тепловой схемы зависит от конструктивных особенностей теплового оборудования и требований, предъявляемых к его работе с точки зрения возможных эксплуатационных режимов (пуск и холостой ход, работа при расчетных пониженных нагрузках ДР-)Тепловая схемаи и и разрабатывается с учетом требований экономичности (наличие или отсутствие промежуточного перегрева пара, степень регенерации теплоты турбины и др.), надежности (наличие или отсутствие резервных вспомогательных установок и линии связи и др.) и управления (простота операций по переходу с одного режима работы на другой, возможность изменения направлений и расходов потоков пара, воды, конденсата и др.). Основной результат представленной работы состоит в том, что был расширен математический аппарат нечеткой логики, это позволило использовать нечеткую логику в системах ААУ. В частности: |
Практическая реализация системы ААУ с элементами нечеткой логики На основе модернизированного метода ААУ были построены две программные модели для управления угловым движением автоматического космического аппарата и для управления активной автомобильной подвеской. На рисунке 2 изображены графики зависимостей углового отклонения и угловой скорости корпуса космического аппарата от времени на начальном этапе управления с использованием нечеткой логики (б) и без нее (а). Такое преимущество было достигнуто за счет внесения в систему априорных знаний. а) б) Рис. 3. Сравнение качества управления на начальном этапе работы адаптивной системы управления с использованием нечеткой логики (б) и без нее (а). Помимо сокращения времени обучения на начальном этапе, построение системы ААУ на нечетких принципах позволило примерно в 4 раза сократить объем базы знаний при сохранении высокого качества управления (5*5 образов против 11*11 образов в эталонной версии системы “Пилот”). При испытании программной модели было также определено, что оптимальной для системы “Пилот” является линейная (треугольная) функция принадлежности входных физических переменных нечетким множествам, к тому же, она наиболее проста для вычисления, а так же то, что оптимальный вариант объединения выходных результатов сработавших правил – по среднему значению. Аналогичные результаты были получены и при испытании программной модели управления активной подвеской автомобиля. Заключение и направления дальнейших исследований Основной результат представленной работы состоит в том, что был расширен математический аппарат нечеткой логики, это позволило использовать нечеткую логику в системах ААУ. В частности: 9 |