|
В случае, когда эти помехи малы или совсем отсутствуют (Л = м> = 0), выходной сигнал полностью определяется только наблюдаемым входным сигналом х. Такая система носит название детерминированной, в отличие от стохастической системы, в которой помехи Л и и> оказывают влияние на переменные у и 2. Помехи при идентификации приводят к необходимости сбора большего числа данных, чем это необходимо в детерминированной системе. Возможны два подхода к построению алгоритмов идентификации. При одном из них вначале собирается массив данных и оценки характеристик или параметров получаются после обработки этого массива (идентификация по массиву, или ретроспективная идентификация). Место сбора данных и обработки при этом могут быть территориально разобщены. В другой постановке оценки уточняются на каждом шаге поступления новых измерений, т.е. по ходу процесса. Соответствующие алгоритмы и оценки называются рекуррентными (пошаговыми). В случае если осуществляется некоторый пошаговый процесс вычисления без поступления новых измерений, такие процедуры здесь будем называть итерационными (их называют также рекурсивными или последовательными приближениями). Рекуррентные алгоритмы характерны для адаптивных систем управления, когда вследствие дрейфа параметров или недостаточной исходной точности необходимо уточнение параметров по ходу процесса. Методы идентификации, реализующие некоторый критерий идентификации, могут быть построены как по рекуррентному, так и по ретроспективному алгоритму. Различают структурную и параметрическую идентификацию. Первая определяется структурой фрейма информационного резерва, а вторая точностью, надежностью и быстродействием выявления резерва. При идентификации кластера резервов решается задача идентификации в малом, а семейства кластеров — задача идентификации в большом. 69 |
ную функцию заданным аналитическим выражением (заданным видом закона распределения) и определить параметры этого выражения (найти функцию распределения вероятности или плотности вероятности сигнала). Как для идентификации, так и для оценивания характерны задачи оптимизации или планирования эксперимента. Выбор входного сигнала (планирование эксперимента). Во многих случаях в задачах идентификации и оценивания можно установить значения сигнала х, исходя из требований наиболее быстрой и точной идентификации. Эксперимент, который проводится в условиях специального выбора вектора х, носит название активного эксперимента Наряду с выбором значения и характера входного сигнала к задачам планирования часто относят также выбор таких характеристик в проведении эксперимента, как количество измерений, длина выборки, ширина интервала при дискретных измерениях, точность измерения и т.п. Рассмотрим основные разновидности задач идентификации. В промышленных условиях наблюдаемые выходные сигналы изменяются не только под воздействием наблюдаемых входов, но и из-за многочисленных ненаблюдаемых помех (£ и м>). В случае, когда эти помехи малы или совсем отсутствуют (£ = w = 0), выходной сигнал полностью определяется только наблюдаемым входным сигналом х. Такая система носит название детерминированной, в отличие от стохастической системы, в которой помехи £ и w оказывают влияние на переменныеу и z. Помехи при идентификации приводят к необходимости сбора большего числа данных, чем это необходимо в детерминированной системе. Возможны два подхода к построению алгоритмов идентификации. При одном из них вначале собирается массив данных и оценки характеристик или параметров получаются после обработки этого массива (идентификация по массиву, или ретроспективная идентификация). Место сбора данных и обработки при этом могут быть территориально разобщены. 73 В другой постановке оценки уточняются на каждом шаге поступления новых измерений, т.е. по ходу процесса. Соответствующие алгоритмы и оценки называются рекуррентными (пошаговыми). В случае если осуществляется некоторый пошаговый процесс вычисления без поступления новых измерений, такие процедуры здесь будем называть итерационными (их называют также рекурсивными или последовательными приближениями). Рекуррентные алгоритмы характерны для адаптивных систем управления, когда вследствие дрейфа параметров или недостаточной исходной точности необходимо уточнение параметров по ходу процесса. Методы идентификации, реализующие некоторый критерий идентификации, могут быть построены как по рекуррентному, так и по ретроспективному алгоритму. Различают структурную и параметрическую идентификацию. Первая определяется структурой фрейма информационного резерва, а вторая точностью, надежностью и быстродействием выявления резерва. При идентификации кластера резервов решается задача идентификации в малом, а семейства кластеров задача идентификации в большом. Реализация идентификации в малом нацелена на замену старой информационной технологии (ИТ)12 предприятия на новую, но поскольку последняя превратилась в инфраструктурную технологию, в равной мере используемую всеми конкурентами, то это не дает выигрыша по качеству продукции. Информационные технологии все больше становятся просто фактором производства или резервом (ресурсом), необходимым для сохранения конкурентоспособности (качества продукции), но не достаточным для преимущества.13 Множество СМК ПП можно разделить на два класса. Первый системы с подстраиваемой моделью содержит модель, характеристики которой сначала подстраиваются под динамические характеристики объекта и затем ис12Под информационными технологиями понимаются все технологии (как технические средства, так и программное обеспечение), предназначенные для хранения, обработки и передачи информации в цифровом виде. 13Kapp H. Дж. Блеск и нищета информационных технологий: почему ИТ не являются конкурентным преимуществом М.: Изд. дом «Секрет фирмы», 2005. С. 12. 74 |