|
Реализация идентификации в малом нацелена на замену старой информационной технологии (ИТ)14 КО на новую, но поскольку последняя превратилась в инфраструктурную технологию, в равной мере используемую всеми конкурентами, то это не дает выигрыша по качеству продукции. Информационные технологии все больше становятся просто фактором производства или резервом (ресурсом), необходимым для сохранения конкурентоспособности (качества продукции), но не достаточным для преимущества.15 Множество СМК КО можно разделить на два класса. Первый системы с подстраиваемой моделью содержит модель, характеристики которой сначала подстраиваются под динамические характеристики объекта и затем используются для оптимизации системы. Процесс подстройки модели под объект представляет собой, по существу, идентификацию системы, в результате которой вырабатываются данные для вычисления на следующем этапе оптимального управления. О близости модели к объекту судят по величине ошибки Ах(() = Х\/(0 •*(/). Когда ошибка становится меньше некоторой заданной величины, процесс идентификации заканчивается и автоматически начинается процесс перестройки регулятора основного контура с целью оптимизации Второй класс СМК КО с моделью, наиболее широко применяемый в управлении летательными аппаратами, использует модель как заданный эталон, под который настраивается система. Модель строится как стационарная, на основе предварительных расчетов, но в более общем случае и здесь возможна подстройка модели с помощью вычислительного устройства, однако уже не «под объект», а под внешние условия. В соответствии с матричной структурой состояния функционирования КО и построения системы менеджмента качества был разработан механизм 14 Под информационными технологиями понимаются все технологии (как технические средства, так и программное обеспечение), предназначенные для хранения, обработки и передачи информации в цифровом виде. ,5Карр Н. Дж. Блеск и нищета информационных технологий: почему ИТ не являются конкурентным преимуществом М.: Изд. дом «Секрет фирмы», 2005. С. 12. 70 |
В другой постановке оценки уточняются на каждом шаге поступления новых измерений, т.е. по ходу процесса. Соответствующие алгоритмы и оценки называются рекуррентными (пошаговыми). В случае если осуществляется некоторый пошаговый процесс вычисления без поступления новых измерений, такие процедуры здесь будем называть итерационными (их называют также рекурсивными или последовательными приближениями). Рекуррентные алгоритмы характерны для адаптивных систем управления, когда вследствие дрейфа параметров или недостаточной исходной точности необходимо уточнение параметров по ходу процесса. Методы идентификации, реализующие некоторый критерий идентификации, могут быть построены как по рекуррентному, так и по ретроспективному алгоритму. Различают структурную и параметрическую идентификацию. Первая определяется структурой фрейма информационного резерва, а вторая точностью, надежностью и быстродействием выявления резерва. При идентификации кластера резервов решается задача идентификации в малом, а семейства кластеров задача идентификации в большом. Реализация идентификации в малом нацелена на замену старой информационной технологии (ИТ)12 предприятия на новую, но поскольку последняя превратилась в инфраструктурную технологию, в равной мере используемую всеми конкурентами, то это не дает выигрыша по качеству продукции. Информационные технологии все больше становятся просто фактором производства или резервом (ресурсом), необходимым для сохранения конкурентоспособности (качества продукции), но не достаточным для преимущества.13 Множество СМК ПП можно разделить на два класса. Первый системы с подстраиваемой моделью содержит модель, характеристики которой сначала подстраиваются под динамические характеристики объекта и затем ис12Под информационными технологиями понимаются все технологии (как технические средства, так и программное обеспечение), предназначенные для хранения, обработки и передачи информации в цифровом виде. 13Kapp H. Дж. Блеск и нищета информационных технологий: почему ИТ не являются конкурентным преимуществом М.: Изд. дом «Секрет фирмы», 2005. С. 12. 74 пользуются для оптимизации системы. Процесс подстройки модели под объект представляет собой, по существу, идентификацию системы, в результате которой вырабатываются данные для вычисления на следующем этапе оптимального управления. О близости модели к объекту судят по величине ошибки Дx(t) = jtjtXO *(0Когда ошибка становится меньше некоторой заданной величины, процесс идентификации заканчивается и автоматически начинается процесс перестройки регулятора основного контура с целью оптимизации (рисунок 2.4). Рисунок 2.4 Схема системы с подстраиваемой моделью Второй класс СМК ПП с моделью, наиболее широко применяемый в управлении летательными аппаратами, использует модель М как заданный эталон, под который настраивается система. Модель строится как стационарная, на основе предварительных расчетов, но в более общем случае и здесь возможна подстройка модели с помощью вычислительного устройства ВУ, однако уже не «под объект», а под внешние условия. На рисунке 2.5 представлена схема СМК ПП с так называемым обобщенным настраиваемым объектом (ОНО) [29]. К ОНО относятся собственно объект (О), исполнительное устройство (ЯУ) и корректирующие устройства (КУ1-КУ5). Внешнее управляющее воздействие g(t) поступает одновременно на входы системы и эталона модели ЭМ В устройстве 1 собирается информация о выходах объектаx(t) и модели x^t), о возмущенииД/) и управлении u(t). В устройстве 2 вырабатывается закон изменения коэффициентов регулятора, а устройство 3 перестраивает параметры корректирующих цепей. 75 |