|
109 томобиль ИЖ-21261 (ЗП) и возможная его конструкция с передним приводом (ИИ), конструктивные параметры которых подставлялись в специально разработанную программу. При определении влияния МСД на управляемость и устойчивость прямолинейного движения рассматривалось равномерное движение автомобиля по асфальту со скоростью 27,8 м/с при фиксированном рулевом управлении в условиях равноценного сцепления колес. Внешние возмущения задавались боковой силой Ру, приложенной в центре масс автомобиля, и моментом Му, действующим на автомобиль в горизонтальной плоскости. В различных вариантах величины Ру и Му варьировались по величине и направлению. Расчеты выполнялись для автомобиля с серийным дифференциалом и блокированным приводом для конструкций автомобилей с задним приводом и передним приводом. Изменение абсолютных значений боковой силы, возникающей на управляемых колесах, и поведение автомобиля, отраженное изменением во времени угла у поворота автомобиля относительно оси Z, при Ру= -1000 Н; Му= -500 Н представлено на рис. 2.33. В целом расчетный диапазон внешних возмущений составлял Рг1= 1000+2000 Н и Mf= -500+500 Нм. По результатам расчетов можно отметить, что блокировка дифференциала при всех соотношениях возмущающих воздействий оказывает положительное влияние на устойчивость движения автомобиля. Для автомобиля с задним блокированным приводом угол поворота автомобиля относительно оси Z меняется незначительно. Для переднеприводного автомобиля изменение угла при блокированном приводе происходит медленнее и на меньшую величину, чем при дифференциальном приводе. При этом изменение значения абсолютных боковых сил на управляемых колесах для автомобиля с дифференциальным приводом происходит более резко, чем у блокированного привода. Таким образом, блокирующие свойства мелколесного дифференциала автомобиля с передним приводом оказывают более значимое влияние на устойчивость равномерного движения по дорогам с высоким коэффициентом сцепления. |
118 Глава 3. РАСЧЕТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ САМОБЛОКИРУЮЩЕГОСЯ МЕЖКОЛЕСНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛА ЛЕГКОВОГО АВТОТМОБИЛЯ 3.1. Анализ влияния конструкции межколесного дифференциала на управляемость и устойчивость прямолинейного движения автомобиля При определении влияния самоблокирующихся дифференциалов на управляемость и устойчивость прямолинейного движения рассматривалось равномерное движение автомобиля по асфальту со скоростью 27,8 м/с при фиксированном рулевом управлении в условиях равноценного сцепления колес. Внешнее возмущения задавались боковой силой Ру, приложенной в центре масс автомобиля, и моментом Му, действующим на автомобиль в горизонтальной плоскости. В различных вариантах величины Ру и Му варьировались по величине и направлению. Расчеты выполнялись для автомобиля с серийным дифференциалом и блокированным приводом для конструкций автомобилей с задним приводом и передним приводом. Изменение абсолютных значений боковой силы, возникающей на управляемых колесах, и поведение автомобиля, отраженное изменением во времени угла у/ поворота автомобиля относительно оси Z, представлено на рис. 3.1 3.10. В целом расчетный диапазон внешних возмущений составлял РУ= 1000-2000 Ни Му=-500-500 Нм. Можно отметить, что блокировка дифференциала при всех соотношениях возмущающих воздействий оказывает положительное влияние на устойчивость движения автомобиля. При этом для автомобиля с задним блокированным приводом угол поворота автомобиля относительно оси Z меняется незначительно. Для переднеприводного автомобиля изменение угла у/ при блокированном приводе происходит медленнее и на меньшую величину, чем при дифференциальном приводе. При этом изменение значения абсолютных боковых сил на управляемых колесах для автомобиля с дифференциальным приводом происходит более резко, чем у блокированного привода. Таким образом, блокирующие свойства межколесного дифференциала автомобиля с передним приводом оказывают более значимое влияние на устойчивость равномерного движения по дорогам с высоким коэффициентом сцепления. |