|
133 и трехзвенного планетарного механизма (рис. 3.6 и 3.7), определяются следующими выражениями: 1. Состояние звеньев: а ведущее, Нведомое, Ъ — неподвижное: ibаН = 1 +Zb/Za = 1 ~ iHab! 2. Состояние звеньев: Ъ ведущее, Нведомое, а неподвижное: =1+ZA = 1-^ = 1l/i^; 3. Состояние звеньев: а ведущее, b ведомое, Ннеподвижное: iHаЪ — ~Z^/Za. Следовательно, частота вращения водила Н 0)Н=^аН+^ЬН = Я,'b ^aZa+(ObZb z„+zh (3.1) 7 + ^L 1 + Ll КПД дифференциала при соответствующем неподвижном звене а или b На установившихся режимах работы без учета КПД планетарной передачи, что допустимо при ее блокировке, из закона сохранения энергии и условия равновесия моментов следует: = 01 Ma+Mb+MH=0 J где Ма Мь, Мн~ вращающие моменты соответственно в звеньях а,ЬиН. Синтез числа зубьев планетарного суммирующего редуктора в данной работе не приводится, т.к. выполнен по общепризнанным методикам. Структурная схема КЭСУ представлена на рис. 3.8. ■ЕНЕП-Н _____ I . две мех т г 2ь=51 '^=15 ц J t 1 МБ Т 1 1г Рис. 3.8. Структурно-кинематическая КЭСУ параллельной схемы с планетарным суммирующим редуктором: |
из Взаимосвязь между угловыми скоростями вращения валов звеньев а,Ь\\Н\ аа=<ЩаЬ+®Н1ан' ^b=^aiab+^HiabH Q)H=^aiaH+^bH> (57) Здесь ib alJ, f ьн, iH ab передаточные отношения трехзвенного планетарного механизма между двумя подвижными звеньями при условно неподвижном третьем. Передаточные отношения планетарного СР, в зависимости от режимов и условий движения в соответствии со структурными и кинематическими схемами автомобиля и трехзвенного планетарного механизма (рис. 3.3 и 3.5), определяются следующими выражениями. 1. Состояние звеньев: а ведущее, Н-ведомое, b неподвижное: 2. Состояние звеньев: b ведущее, Нведомое, а неподвижное: Ля = l+Z„>Zb = 1 iH ta = 1 1/^ь; 3. Состояние звеньев: а ведущее, b ведомое, Ннеподвижное: Следовательно, частота вращения водила Н: а„=ал1+ал=-2у+-^ 1+^i1+^ 'b ^^gZa+(ObZb z„+zh (58) КПД дифференциала при соответствующем неподвижном звене а или b l/fbH)(! tfba), Л). На установившихся режимах работы без учета КПД планетарной передачи, что допустимо при ее блокировке, из закона сохранения энергии и условия равновесия моментов следует (см. также (54)): Май)а+Мьо)ь+Мнй)н=0 Ма+Мь + Мн=0 где Ма, Мь, Мц~ вращающие моменты соответственно в звеньях а,ЪнН. |