|
134 МСХ механизм свободного хода для недопущения возможного противовращения коленчатого вала ДВС от вращающего момента Э; передаточное число ременной передачи; МБ муфта блокировочная для осуществления рекуперации энергии в процессе замедления и торможения, а также при подзарядке накопителей электрической энергии (НЭ) при установившейся скорости движения автомобиля При диапазоне передаточного отношения 1ЬаН ~ 2,74-8, коэффициенте неравномерности Кн = 1,2 и коэффициенте полезного действия с опорами качения при 7-ой степени точности зубчатых колес tj = 0,96 + 0,98, получены следующие параметры зубчатой планетарной передачи; углы зацепления aWj = aW2 = 20°, числа зубьев солнечного колеса Za = 21, сателлитов ZH= 15, коронного колеса Zb = 51. Рассмотрим предельный случай, когда вращающий момент от ЭД превысит вращающий момент от ДВС (на рис. 3.8 звенья а и Ь, соответственно) и возможному вращению коленчатого вала ДВС в противоположную сторону, для чего проведем силовой анализ планетарной передачи в соответствии с расчетной схемой рис. 3.9. Сила Fa в точке контакта сателлита с коронным колесом от вращающего момента солнечного колеса Ма будет в два раза больше силы Fb, развиваемой вращающим моментом ДВС. При этом предполагается, что сила Fa в равных долях передается на ветвь ДВС (коронное колесо Ь) и в трансмиссию автомобиля (водило Н). Это условие соответствует выполнению неравенства Fa> 2Fb. (3.2) Рис. 3.9. Схема расчета действующих сил в планетарной передаче |
108 При допустимом интервале передаточного отношения ib aH = 2,7-5-8, коэффициенте неравномерности К„ = 1,2 и коэффициенте полезного действия с опорами качения при 7-ой степени точности зубчатых колес 77 = 0,96 -50,98, получены следующие параметры планетарной передачи: углы зацепления = 20°, числа зубьев солнечного колеса Za 21, сателлитов Z# = 15, коронного колеса Zb = 51. Максимально-возможные частоты вращения валов ЭД в 8400 об/мин и ДВС в 5600 об/мин, для обеспечения равенства угловых скоростей вращения звеньев планетарного редуктора связанных с выходными валами ТД и ЭД потребовали введения дополнительного ременного редуктора с передаточным отношением • _ ”эд _ 8400^ _ рем пдвс 5600 ’ ' Структурная схема гибридного автомобиля Иж-21261 «FABULA» с колесной формулой 4x2 и данной КЭУ представлена на рис. 3.3. Рис. 3.3. Структурно-кинематическая схема автомобиля ИЖ-21261, оборудованного КЭУ с планетарным СР Обозначения на рис 3.3: МСХмеханизм свободного хода для недопущения возможного противовращения коленчатого вала ДВС от вращающего момента ЭД, МБ муфта блокировочная для осуществления рекуперации энергии в процессе замедления и торможения, а также при подзарядке накопителей электрической энергии (НЭ) при установившейся скорости движения автомобиля; ipeM передаточное число ременной передачи; ПЧ преобразующая часть, включающая дополнительный редуктор (КПП), карданную и главную передачи; Ддифференциал. 114 Рассмотрим предельный случай, когда вращающий момент от ЭД (звено а) превысит вращающий момент от ДВС (звено Ь) и возможному вращению его коленчатого вала в противоположную сторону, для чего проведем силовой анализ планетарной передачи в соответствии с расчетной схемой рис. 3.6. Рисунок 3.6. Схема расчета действующих сил в планетарной передаче Сила Fa в точке контакта сателлита с коронным колесом от вращающего момента солнечного колеса Ма будет в два раза больше силы Fb, развиваемой вращающим моментом ДВС. При этом предполагается, что сила Fa в равных долях передается на ветвь ДВС (коронное колесо Ъ) и в трансмиссию автомобиля (водило Н). Это условие соответствует выполнению неравенства Fa > 2Fb. (60) При расчете действующих сил в зацеплениях зубчатых колес планетарной передачи центробежные силы не учитываем. Также предполагаем, что силы между сателлитами распределены равномерно. Солнечное колесо а взаимодействует с сателлитом g в точке А, а сателлит с коронным колесом b в точке В. Принимая, что углы зацепления равны, т.е. awj = aw2 ’ из уравнения равновесия (равенства проекций на горизонтальную ось) находим, что сила в к центре масс водила Н: 1-, -ут-, т Г .уМ _ FHg 2FagKH cos ct-yy 2—— KH * cosctyy , 1 r 1 a где Кн -коэффициент неравномерности нагрузки; ra радиус основной окружности солнечного колеса. |