|
135 При расчете действующих сил в зацеплениях зубчатых колес планетарной передачи центробежные силы не учитываем. Также предполагаем, что силы между сателлитами распределены равномерно. Солнечное колесо а взаимодействует с сателлитом g в точке А, а сателлит с коронным колесом Ъ в точке В. Принимая, что углы зацепления равны, т.е. а*, = , из уравнения равновесия (равенства проекций на горизонтальную ось) находим, что сила в к центре масс водила Н М FHg = 2Fag Кн cos aWj = 2—« Кн cos , Га где Кн коэффициент неравномерности нагрузки; га радиус основной окружности солнечного колеса. Соотношения вращающих моментов действующих в дифференциальном механизме Ма = Р> м=-мн р + 1 (3.3) Мь=-мн р Р+Г С учетом значений Fa= Ма nFb = — неравенство (3.2) примет вид г + 2г а 8 2М, ____ ь г +2г a g (3.4)м__ а г При заторможенном звене b момент Мь равен нулю, тогда вращающий момент, передаваемый на агрегаты трансмиссии автомобиля от звена а М„ = FHg (ra+rg) = -2^_а_ K„ cosaW] (ra+rg)= -2 Ма Кн cosaWj (1+^-)> (3-5) где rg радиус основной окружности зубчатого колеса сателлита. Выражение (3.4) при наличии внешней скоростной характеристики ДВС, механической характеристики ЭД и конструктивных параметров автомобиля позволяет расчетным путем получить выходные параметры КЭСУ. Рассмотрим синтез выходной характеристики для КЭСУ, схема которой представлена на рис. 3.3, по зависимости вращающего момента от частоты вращения выходного вала МКэу =/(пкэу), при |
114 Рассмотрим предельный случай, когда вращающий момент от ЭД (звено а) превысит вращающий момент от ДВС (звено Ь) и возможному вращению его коленчатого вала в противоположную сторону, для чего проведем силовой анализ планетарной передачи в соответствии с расчетной схемой рис. 3.6. Рисунок 3.6. Схема расчета действующих сил в планетарной передаче Сила Fa в точке контакта сателлита с коронным колесом от вращающего момента солнечного колеса Ма будет в два раза больше силы Fb, развиваемой вращающим моментом ДВС. При этом предполагается, что сила Fa в равных долях передается на ветвь ДВС (коронное колесо Ъ) и в трансмиссию автомобиля (водило Н). Это условие соответствует выполнению неравенства Fa > 2Fb. (60) При расчете действующих сил в зацеплениях зубчатых колес планетарной передачи центробежные силы не учитываем. Также предполагаем, что силы между сателлитами распределены равномерно. Солнечное колесо а взаимодействует с сателлитом g в точке А, а сателлит с коронным колесом b в точке В. Принимая, что углы зацепления равны, т.е. awj = aw2 ’ из уравнения равновесия (равенства проекций на горизонтальную ось) находим, что сила в к центре масс водила Н: 1-, -ут-, т Г .уМ _ FHg 2FagKH cos ct-yy 2—— KH * cosctyy , 1 r 1 a где Кн -коэффициент неравномерности нагрузки; ra радиус основной окружности солнечного колеса. |