|
18 где Мдв крутящий момент двигателя или комбинации двигателей, работающих на один выходной вал; Мсопр суммарный момент сопротивления исполнительных органов машины и преодоления сил сопротивления движению; А^, Стр, Ктр соответственно суммарный зазор, коэффициенты угловой жесткости и демпфирования в трансмиссии; J*№ =J№+ J"pIUi суммарный момент инерции двигателя и трансмиссии, приведенный к валу двигателя (7ДП момент инерции вращающихся деталей двигателя, момент инерции всей трансмиссии, приведенный к валу двигателя с учетом передаточных отношений и месторасположения возможных редукторов трансмиссии); JM суммарный момент инерции поступательно движущейся массы машины и вращающихся деталей ее исполнительных органов (колес). Неотъемлемыми агрегатами большинства машин являются коробки переключения передач. Вторым обычно обязательным элементом механического привода машин являются муфты сцепления, обеспечивающие с помощью органов управления соединение и расцепление трансмиссионных валов. Кроме того, муфта работает как предохранительное устройство, ограничивающее возникающие в трансмиссии высокие динамические нагрузки и предельно допустимые значения сопротивлений движителя для транспортной машины. Поэтому при моделировании динамики транспортной машин с упругодемпфирующими механическими звеньями необходимо учитывать влияние процесса переключения передач на показатели эксплуатационных свойств. Это влияние проявляется в большей степени при переключении передач на больших скоростях вращения элементов механического привода машины. В общем случае при переключении передач происходит разрыв потока крутящего момента, передаваемого от двигателя к исполнительным органам машины (к ведущим колесам), обычно в двух местах: муфта сцепления отключает двигатель от других агрегатов трансмиссии и шестерни соответствующей передачи в коробке передач выводятся из зацепления. При включении муфты сцепления в начальный промежуток времени работы машины, а также при превышении упругого момента трансмиссии статического момента трения в сцеплении крутящий момент двигателя передается на первичный вал коробки передач частично (муфта сцепления буксует). Все это влияет на показатели эксплуатационных свойств. Поэтому для повышения адекватности разрабатываемых математических моделей работе реальной исследуемой машине желательно учитывать динамические процессы, происходящие в муфте сцепления и в коробке передач. |
50 коэффициенты угловой жесткости и демпфирования в трансмиссии; = <3дв+суммарный момент инерции двигателя и трансмиссии, приведенный к валу двигателя (J,lB момент инерции вращающихся деталей двигателя, момент инерции всей трансмиссии, приведенный к валу двигателя с учетом передаточных отношений и месторасположения возможных редукторов трансмиссии); JM суммарный момент инерции поступательно движущейся массы машины и вращающихся деталей ее исполнительных органов. В зависимости от конструкции машины и решаемой задачи могут использоваться простые одномерные, разветвленные, замкнутые и смешанные одномерные цепные, а также многомерные динамические модели. Проведенный анализ конструкций разнотипных современных машин показал, что для исследования экономичности и производительности и даже динамической нагруженности трансмиссий большого количества разнотипных машин достаточно одномерной цепной модели с упругодемпфирующими вращающимися звеньями. Такими схемами динамических моделей описывается движение переднеи заднеприводных легковых, грузовых и сельскохозяйственных автомобилей, мотоциклов, ряда гусеничных и колесных тракторов и др. Поэтому одномерные цепные схемы в основном рассматриваются в настоящей главе. Однако все представленные разработанные методики исследования экономичности и производительности и оптимизации по этим эксплуатационным свойствам машин конструктивных параметров и характеристик инвариантны по отношению к математическим моделям машин с упруго-демпфирующими механическими звеньями. Неотъемлемыми агрегатами большинства машин являются коробки переключения передач. Вторым обычно обязательным элементом механического привода машин являются муфты сцепления, обеспечивающие с помощью органов управления соединение и расцепление трансмиссионных валов. Кроме того, муфта работает как предохранительное устройство, ог 51 раничивающее возникающие в трансмиссии высокие динамические нагрузки и предельно допустимые значения сопротивлений движителя для транспортной машины. Поэтому при моделировании динамики машин с упругодемпфирующими механическими звеньями необходимо учитывать влияние процесса переключения передач на показатели эксплуатационных свойств. Это влияние проявляется в большей степени при переключении передач на больших скоростях вращения элементов механического привода машины. В общем случае при переключении передач происходит разрыв потока крутящего момента, передаваемого от двигателя к исполнительным органам машины, обычно в двух местах: муфта сцепления отключает двигатель от других агрегатов трансмиссии и шестерни соответствующей передачи в коробке передач выводятся из зацепления. При включении муфты сцепления в начальный промежуток времени работы машины, а также при превышении упругого момента трансмиссии статического момента трения в сцеплении крутящий момент двигателя передается на первичный вал коробки передач частично (сцепление буксует). Все это влияет на показатели эксплуатационных свойств. Поэтому для повышения адекватности разрабатываемых математических моделей работе реальной исследуемой машине желательно учитывать динамические процессы, происходящие в муфте сцепления и в коробке передач. При моделировании процессов буксования муфты сцепления и переключения передач разрыв потока крутящего момента происходит в двух местах. Поэтому вся трансмиссия от двигателя до движителя, схема которой изображена на рис. 2.1, разбивается на три участка: двигатель ведущие детали муфты сцепления, ведомые детали муфты сцепления ведущие вращающиеся элементы коробки передач первичного вала соответствующей передачи или синхронизатор при его наличие, вращающиеся детали выходного вала коробки передач соответствующей передачи или синхронизатор движитель машины. Для учета упругих и демпфирующих свойств |